[实用新型]一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置

说明书

本实用新型公开了一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置，涉及到无人驾驶汽车领域，包括车厢底板和底盘板，所述车厢底板底面的四个边角处均开设有受力槽，所述车厢底板底面的中心开设有嵌槽，所述嵌槽的内部开设有两组相对称的螺孔，所述底盘板底面的四个边角处均开设有顶出槽。本实用新型设置顶出槽、电动推杆、受力槽、箱体和嵌槽，具备占用空间小和自动化程度高的优点，通过设置双杆电机、主动轮、转轴、从动轮、斜槽轴、斜槽齿轮、螺杆、螺母和螺孔，双具备使用方便和固定效果好的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，特别涉及一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

参考专利号“201810399021.3”，专利名称“一种可整体分离式无人驾驶汽车”和专利号“201810532185.9”，专利名称“整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接及分离方法”中提供了分离式无人驾驶汽车。

无人驾驶汽车无需人工控制转向系统和制动系统等，这样无人驾驶汽车的车厢和底盘就可以实现一定程度的分离，在车厢和底盘之间建立电力和数据的传输即可，这样在车辆制造，后期维护，使用的多样性方面提供了无限的前景，为此，我们提出一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置，解决车辆与底盘的连接和分离问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置，包括车厢底板和底盘板，所述车厢底板底面的四个边角处均开设有受力槽，所述车厢底板底面的中心开设有嵌槽，所述嵌槽的内部开设有两组相对称的螺孔，所述底盘板底面的四个边角处均开设有顶出槽，每个所述顶出槽的内部均固定连接有电动推杆，所述底盘板顶面的中心固定连接有箱体，所述箱体的内部固定连接有双杆电机，所述双杆电机的输出端固定连接有主动轮，所述箱体的内部转动连接有转轴，所述转轴外表面的一端固定连接有从动轮，所述转轴外表面的另一端固定连接有斜槽轴，所述箱体的外表面固定镶嵌有螺母，所述螺母的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一侧面固定连接有斜槽齿轮。

优选的，所述底盘板的顶面开设有下缓冲槽，所述下缓冲槽的内部固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构包括上缓冲杆，所述上缓冲杆的内顶壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有连接板，所述连接板的底面固定连接有下缓冲杆，通过设置上缓冲杆、弹簧、连接板和下缓冲杆，对底盘板产生的晃动进行缓冲，增强了车厢底板上乘客的舒适性。

优选的，所述车厢底板的底面开设有与下缓冲杆相适配的上缓冲槽，所述连接板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端分别与上缓冲杆的内顶壁和内底壁固定连接，通过设置滑槽和滑杆，使连接板通过滑槽在滑杆上滑动，从而使连接板移动更稳定。

优选的，所述斜槽轴与斜槽齿轮相适配，所述主动轮与从动轮传动连接，通过设置斜槽轴和斜槽齿轮，使斜槽轴可在斜槽齿轮移动的同时带动斜槽齿轮转动。

优选的，所述受力槽与电动推杆的输出端相适配，所述螺孔与螺杆螺纹连接，通过设置受力槽，将电动推杆的输出端伸入受力槽的内部，从而对车厢底板和底盘板的位置进行限位。

优选的，所述嵌槽与箱体相适配，所述车厢底板与底盘板相适配，通过设置嵌槽和箱体，将箱体收纳至嵌槽的内部，降低车厢底板和底盘板的占用空间，并对车厢底板和底盘板进行限位。