[实用新型]吊装作业操控视频监控系统及塔机

权利要求书

1.一种吊装作业操控视频监控系统，包括分布于所述吊装作业的工作环境中的多个图像采集装置，其特征在于，所述吊装作业操控视频监控系统还包括：设置于操控座席的前方的用于显示所述的吊装作业的主视角图像的第一显示屏，和用于显示所述图像采集装置所采集的除所述主视角图像外的其他图像的第二显示屏；所述其他图像中包括吊钩实时图像。

2.根据权利要求1所述的吊装作业操控视频监控系统，其特征在于，所述第二显示屏还用于显示所述吊装作业的辅助视角图像。

3.根据权利要求2所述的吊装作业操控视频监控系统，其特征在于，所述主视角图像包括所述吊装作业设备的起重臂前方的图像，所述辅助视角图像包括所述吊装作业设备的平衡臂后方、起重臂前方、载重小车下方和回转机构下方的图像中的一项或多项。

4.根据权利要求1所述的吊装作业操控视频监控系统，其特征在于，所述图像采集装置包括：固定图像采集装置和移动图像采集装置，所述移动图像采集装置设置于所述工作环境中工作人员所配戴的安全帽上。

5.根据权利要求4所述的吊装作业操控视频监控系统，其特征在于，所述吊装作业操控视频监控系统包括第三显示屏，所述第三显示屏用于显示所述工作环境中所述安全帽的分布情况，以及显示所选定的安全帽的移动图像采集装置所拍摄的图像。

6.根据权利要求5所述的吊装作业操控视频监控系统，其特征在于，所述吊装作业操控视频监控系统还包括：放音设备和拾音设备，所述放音设备和拾音设备用于通过所述安全帽与配戴所述安全帽的工作人员通话。

7.根据权利要求1所述的吊装作业操控视频监控系统，其特征在于，所述吊装作业操控视频监控系统还包括：设置于所述操作座席左侧的左显示屏和设置于所述操作座席右侧的右显示屏，所述左显示屏和所述右显示屏用于分别显示吊装作业设备的左侧图像和右侧图像。

8.根据权利要求1所述的吊装作业操控视频监控系统，其特征在于，所述吊装作业操控视频监控系统还包括图像合成服务器，所述图像合成服务器用于将多个位置相关的图像采集装置所获取的图像合成为宽幅图像或全景图像，以供所述第一显示屏和\或所述第二显示屏显示。

9.根据权利要求1所述的吊装作业操控视频监控系统，其特征在于，所述吊装作业操控视频监控系统还包括图像识别服务器，所述图像识别服务器用于通过所述图像采集装置所获取的图像来识别所述吊装作业中吊钩在所述工作环境中的位置边界。

10.根据权利要求1所述的吊装作业操控视频监控系统，其特征在于，所述第一显示屏和所述第二显示屏为同一硬件屏幕上的多个分屏。

11.一种塔机，其特征在于，所述塔机包括权利要求1至10中任一项权利要求所述的吊装作业操控视频监控系统，所述系统中的操控座席、第一显示屏和第二显示屏均设置于塔下。