[实用新型]一种智能输送配料系统

说明书

本实用新型涉及一种智能输送配料系统，包括若干物料垛，所述物料垛一侧依次设置自动拆垛系统，破包系统，自动配料称重系统和均化罐，所述自动拆垛系统包括移动车，移动车上连接四轴机械手，所述四轴机械手连接取包机构，所述取包机构包括取包吸盘、摄像头和测距仪，所述破包系统包括若干破袋料斗，所述破袋料斗上均设置破袋锯片，所述破袋锯片连接驱动电机，所述破袋料斗通过管道和真空吸料机连接自动配料称重系统，所述自动配料称重系统包括依次连接的上储料斗、称重斗和下储料斗，所述下储料斗通过管道和真空吸料器连接均化罐，所述智能输送配料系统，自动送料混料，自动化程度高，效率高，且系统稳定性好，安全系数高。

技术领域

本实用新型涉及输送系统，尤其涉及一种智能输送配料系统。

背景技术

目前，全球即将迎来工业4.0时代，作为主要标志之一的工业自动化已经成为最热门的创业方向。目前全球范围内，工业自动化领域主要出现了三类创新方向。首先，为新的制造和物流应用场景提供整体解决方案，加入人工智能、数据分析等新的技术提升。对大量的中小企业客户而言，全套自动化方案虽然诱人，但是需要资金大，因此购买力也很有限。其次，视觉识别技术。工业自动化的另一个必备因素就是给机器人“装上眼睛”。以往的工业自动化场景机器人只需重复处理预设尺寸的物件。但是随着制造业和物流业的发展，物件的位置、摆放方向、种类、形状和大小也越来越多样，需要机器人有视觉识别能力。主要体现为是否能为客户提供达标的识别准确度和精度以及满意的性价比。

实用新型内容

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种智能输送配料系统。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种智能输送配料系统，包括若干物料垛，所述物料垛一侧依次设置自动拆垛系统，破包系统，自动配料称重系统和均化罐，所述自动拆垛系统包括移动车，移动车上连接四轴机械手，所述四轴机械手连接取包机构，所述取包机构包括取包吸盘、摄像头和测距仪，所述破包系统包括若干破袋料斗，所述破袋料斗上均设置破袋锯片，所述破袋锯片连接驱动电机，所述破袋料斗通过管道和真空吸料机连接自动配料称重系统，所述自动配料称重系统包括依次连接的上储料斗、称重斗和下储料斗，所述下储料斗通过管道和真空吸料器连接均化罐。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述物料垛远离自动拆垛系统一侧设置照明支架，所述照明支架上连接照明灯。

所述移动车设置有气动支撑脚。

所述四轴机械手还连接储气罐，所述储气罐连接脉冲反吹阀，所述脉冲反吹阀与取包吸盘上设置的喷孔连接。

所述自动拆垛系统和破包系统之间设置空袋回收机构，所述空袋回收机构包括回收输送线，所述回收输送线输送方向前端连接回收箱，所述回收输送线上还设置挡板。

所述破袋料斗之间连接料斗连接板，破袋料斗上连接电机安装板，驱动电机连接在电机安装板下端，且驱动电机的驱动端连接破袋锯片，所述电机安装板上开设让位破袋锯片的让位槽，所述电机安装板上位于破袋锯片一侧连接安全挡板，所述破袋料斗内设置滤网，破袋料斗下端连接抽空阀。

所述自动配料称重系统包括上支架和下支架，所述上储料斗连接在上支架上，所述上储料斗的出口位于称重斗上端，且上储料斗的出口处连接气动插板阀，所述称重斗通过称重传感器连接上支架，所述称重斗出口连接过渡仓，且称重斗出口连接计量斗门，过渡仓连接上支架，所述过渡仓出口连接下储料斗，所述下储料斗连接下支架。

所述上储料斗侧壁连接有机玻璃活门，所述上支架前、后两侧也配有有机玻璃门，有机玻璃门左侧装有接近开关。

所述均化罐通过管道和真空吸料器连接螺旋送料器。