[实用新型]便于存取工装的结构

说明书

本实用新型公开了一种便于存取工装的结构，包括工装存放架、工装和叉车，工装存放架为双层框架结构，其一侧具有供叉车叉取工装进出的开口，在工装存放架中部相对的两根横梁内侧分别设置有用于承载工装的“L”形承载板，在工装存放架的底部设置有两个相对的竖向滑道，两个竖向滑道之间形成供叉车进出的车道，在叉车上设置有两个滑轮机构，滑轮机构的外侧设置有与对应竖向滑道匹配的水平滑轮，在滑轮机构上设置有限位结构，在叉车的货叉上设置有至少两个竖向延伸的定位销，在工装的对应位置设置有与定位销匹配的定位孔。能够实现工装的快速找正，节约了时间、人力，提高了生产效率；针对现有的设备上进行改造，改造成本低。

技术领域

本实用新型属于机器人焊接加工领域，具体涉及一种便于存取工装的结构。

背景技术

现在许多机械加工企业都采用机器人进行加工，效率高，误差小，在采用机器人进行加工时，针对不同的产品，需要更换加工工装，现有的方式是使用叉车叉取工装在机器人和工装存放架之间进行移动，每次叉车将工装从工装存放架上叉取后，需要花费大量的时间先将工装摆正放在更换推车上，之后才能装配到机器人上，非常耗费时间、人力，降低了生产效率。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型旨在提供一种便于存取工装的结构，能够实现工装的快速找正，有效提高生产效率。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种便于存取工装的结构，包括工装存放架、工装和叉车，所述工装存放架为双层框架结构，其一侧具有供叉车叉取工装进出的开口，在所述工装存放架中部相对的两根横梁内侧分别设置有用于承载工装的“L”形承载板，在所述工装存放架的底部设置有两个相对的竖向滑道，两个竖向滑道之间形成供叉车进出的车道，在所述叉车上设置有两个滑轮机构，所述滑轮机构的外侧设置有与对应竖向滑道匹配的水平滑轮，在所述滑轮机构上设置有限位结构，在所述叉车的货叉上设置有至少两个竖向延伸的定位销，在所述工装的对应位置设置有与定位销匹配的定位孔。

作为优选，所述滑轮机构还包括支撑臂和滑轮安装支架，所述支撑臂与货叉的延伸方向相同，所述滑轮安装支架安装在对应支撑臂的外侧，所述水平滑轮安装在对应滑轮安装支架的外侧，在所述支撑臂上设置有行走轮，所述行走轮的高度与叉车车轮的高度一致。采用以上结构，滑轮机构的结构更为稳定可靠，增加行走轮作为支撑点，能够有效避免支撑臂和滑轮安装支架由于重力产生变形，影响水平滑轮的正常使用。

作为优选，所述限位结构为设置在滑轮安装支架前端的限位板，所述限位板前端设置有橡胶垫。采用以上结构，限位结构简单可靠，橡胶垫起到缓冲的作用。

作为优选，所述车道的进出口呈“八”字形布置。采用以上结构，便于叉车准确进入车道。

作为优选，所述定位销的上端为直径从下到上逐渐减小的锥形结构。采用以上结构，利于定位销顺利进入工装的定位孔内。

本实用新型的有益效果是：采用滑道、滑轮机构和工装的定位孔三者配合，能够实现工装的快速找正，叉车叉取工装后能够直接装配到机器人上，节约了时间、人力，提高了生产效率；针对现有的设备上进行改造，改造成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实用新型的叉车进入车道时的结构示意图；

图4为本实用新型的叉车叉取工装时的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

如图1至图4所示，一种便于存取工装的结构，主要由工装存放架1、工装2和叉车3组成，工装存放架1用于存放工装2，叉车3用于叉取工装2在工装存放架1和机器人之间移动。