[实用新型]具有物料存放架的机器人工作站

说明书

本实用新型公开了一种具有物料存放架的机器人工作站，包括安全工作房，在安全工作房内设置有机器人和旋转座，在旋转座上设置有水平布置且呈“H”形的工装定位架，工装定位架的两端分别设置有工装定位装置，在安全工作房前方设置有供叉车进出的车道，在车道末端设置有定位结构，车道由两个左右相对设置的竖向滑道构成，在两个竖向滑道的外侧分别设置有物料存放架，物料存放架为多层框架结构，在每层框架上均设置有搁板，搁板呈开口朝外的簸箕状结构，在安全工作房的侧壁上对应物料存放架的位置开设有窗口。本实用新型便于工人取件，节约了工人取件时来回走动的时间，提高了装件效率。

技术领域

本实用新型属于机器人工作站领域，具体涉及一种具有物料存放架的机器人工作站。

背景技术

机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。

在采用机器人工作站进行零件加工时，零件通常放置在单独的工件放置架上，如果加工零件较多，则需要工人在机器人工作站和工件放置架之间来回多次取件，装件效率低且耗费人力，严重影响生产产能。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型旨在提供一种便于拿取工件，有效提高装件效率的具有物料存放架的机器人工作站。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种具有物料存放架的机器人工作站，包括安全工作房，在所述安全工作房内设置有机器人和旋转座，在所述旋转座上设置有水平布置且呈“H”形的工装定位架，所述工装定位架的两端分别设置有工装定位装置，在所述安全工作房前方设置有供叉车进出的车道，在车道末端设置有定位结构，所述车道由两个左右相对设置的竖向滑道构成，在两个竖向滑道的外侧分别设置有物料存放架，所述物料存放架为多层框架结构，在每层框架上均设置有搁板，所述搁板呈开口朝外的簸箕状结构，在所述安全工作房的侧壁上对应物料存放架的位置开设有窗口。

作为优选，所述搁板的外侧向外延伸至越过安全工作房的侧壁后再向下弯折。采用以上结构，便于工人观察搁板位置并准确放置工件箱，搁板的外侧向下弯折能够避免隔板边缘的尖锐部分割伤工人。

作为优选，所述搁板向内倾斜。采用以上结构，使工件箱自然滑落至搁板内侧，便于工人拿取工件，同时有效避免工件箱从搁板上滑落。

作为优选，所述安全工作房的顶面设置有除尘接口。采用以上结构，便于与除尘设备相连。

作为优选，所述机器人的数量为两个，两个机器人左右并排设置。采用以上结构，能够实现双工位加工，有效提高生产效率。

本实用新型的有益效果是：两个竖向滑道能够限制叉车进出方向和位置，便于叉车准确叉取工装，两侧设置的物料存放架便于工人取件，节约了工人取件时来回走动的时间，提高了装件效率，只需对现有的机器人工作站进行简单改造，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图(部分安全工作房和物料存放架除外)；

图3为本实用新型装配工装后的结构示意图；

图4为工件箱的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：