[实用新型]一种用于无人机充电平台的移动式充电接口模块

权利要求书

1.一种用于无人机充电平台的移动式充电接口模块，其特征在于，包括支撑平台、导轨、滑块、丝杆、驱动电机、移动电极、控制器、卡紧判断单元、以及降落判断单元；

所述支撑平台水平固定设置，其上设有至少两条供移动电极往复运动的开槽；所述导轨和丝杆相互平行，且均安装在开槽内；所述滑块安装在导轨和丝杆上，由丝杆驱动其在导轨上往复移动；所述移动电极设置在滑块上，并与控制器电连接；所述驱动电机设置在支撑平台内，与丝杆传动连接并驱动移动电极卡紧无人机机脚，以实现与机脚上的固定电极有效连接；所述卡紧判断单元设置在移动电极上，并与控制器电连接；所述降落判断单元设置在支撑平台上，并与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的用于无人机充电平台的移动式充电接口模块，其特征在于，所述移动电极包括第一升降电动缸、第一电动缸座、第一滑轨、搭接钩、以及第一电极；所述第一电动缸座固定安装在滑块上；所述第一升降电动缸设置在第一电动缸座上，并通过第一电动缸座与滑块固定连接；所述第一滑轨竖直设置在第一电动缸座上，所述搭接钩设置在第一滑轨上，并与第一电动缸的输出端连接，由第一电动缸驱动其在第一滑轨上上下运动；所述第一电极采用扁平状结构设计，铺设在搭接钩的钩部内侧面上，并通过导线与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的用于无人机充电平台的移动式充电接口模块，其特征在于，所述移动电极包括第二升降电动缸、第二电动缸座、第二滑轨、U形托块、以及第二电极；所述第二电动缸座固定安装在滑块上，所述第二升降电动缸设置在第二电动缸座上，并通过第二电动缸座与滑块固定连接；所述第二滑轨竖直设置在第二电动缸座上，所述U形托块设置在第二滑轨上，其U形口朝上安装，其底部与第二电动缸的输出端连接，由第二电动缸驱动其在第二滑轨上上下运动；所述第二电极采用扁平状结构设计，铺设在U形托块的U形内侧面上，并通过导线与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的用于无人机充电平台的移动式充电接口模块，其特征在于，所述移动电极包括C形连接块、用于卡紧无人机机脚的卡扣单元、以及第三电极；所述C形连接块安装在滑块上，其开口端朝向机脚；所述卡扣单元设置在C形连接块的开口处；所述第三电极采用扁平状结构设计，铺设在C形连接块的C形内侧面上，并通过导线与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的用于无人机充电平台的移动式充电接口模块，其特征在于，所述卡扣单元设为向上凸起的弹片；所述弹片固定设置在C形连接块开口的上下两侧。

6.根据权利要求4所述的用于无人机充电平台的移动式充电接口模块，其特征在于，所述卡扣单元包括弹簧、顶珠、以及端盖；所述C形连接块的开口底部设有安装卡扣单元的导向孔；所述端盖中部设有小于顶珠直径的开孔，端盖设置在导向孔顶部，并与C形连接块固定连接；所述弹簧和顶珠均设置在导向孔内，弹簧的一端抵住导向孔底部，另一端向上顶住顶珠，使顶珠在端盖开孔的限制下部分向上凸出于C形连接块的内侧面。

7.根据权利要求2至4任一项所述的用于无人机充电平台的移动式充电接口模块，其特征在于，所述卡紧判断单元设为压力传感器；所述压力传感器设置在搭接钩钩部内侧的顶部位置，位于第一电极与搭接钩之间，或者设置在U形托块的U形开口底部位置，位于第二电极与U形托块之间，或者设置在C形连接块的C形开口内侧中部位置，位于第三电极与C形连接块之间；所述压力传感器与控制器电连接。

8.根据权利要求2至4任一项所述的用于无人机充电平台的移动式充电接口模块，其特征在于，所述卡紧判断单元包括用于测试移动电极是否连接成功的第一检测电极、限流电阻、以及第二检测电极；所述第一检测电极和第二检测电极均设置在搭接钩的钩部内侧面上，位于第一电极的一侧且与第一电极隔离，或者设置在U形托块的内侧面上，位于第二电极的一侧且与第二电极隔离，或者设置在C形连接块的内侧面上，位于第三电极的一侧且与第三电极隔离；所述第一检测电极与控制器电连接，且第一检测电极还通过限流电阻与电源连接；所述第二检测电极与电源地连接，且第一检测电极与第二检测电极之间电气隔离。