[实用新型]一种工件的水冷焊接工装夹具有效
申请号: | 201921959552.X | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN210908728U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 邰文涛;陈守军;朱爱国 | 申请(专利权)人: | 苏州哈工易科机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 许云峰 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工件 水冷 焊接 工装 夹具 | ||
本实用新型公开了一种工件的水冷焊接工装夹具,包括工作台,工作台上固定有供工件放置的底部垫板。底部垫板上设置有若干定位销孔,定位销孔内可拆卸设置有抵靠工件顶端的调节杆,底部垫板一侧固定有抵靠工件侧边的固定靠板,底部垫板的另一侧设置有与固定靠板对称的调节靠板,调节靠板在若干液压推杆作用下靠近/远离固定靠板,液压推杆固定在工作台上。底部垫板一端还设置有端部调节机构,端部调节机构包括端板和调节驱动组件,端板在调节驱动组件作用下靠近/远离调节杆,端板抵靠在工件的底端,底部垫板、调节杆、固定靠板、调节靠板和端板之间形成供工件放置的固定腔。通用性高,可固定不同尺寸的工件。
技术领域
本实用新型涉及自动化焊接领域,特别涉及一种工件的水冷焊接工装夹具。
背景技术
随着我国自动化技术的快速发展,自动化已经覆盖了各个领域,特别是工业自动化技术的应用,基本已经实现工业生产完全自动化或者部分自动化。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接,提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。在机器人焊接过程中,均需要将待焊接的工件根据要求工装定位,以便机器人在焊接过程中保证焊接的精度,以提高焊接质量。
现在工件焊接过程中,通常要根据不同工件的尺寸差异,配备相应的工装夹具,造成成本浪费,对不同的工装夹具进行定位和固定,浪费时间,大大降低了生产效率。
实用新型内容
为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提供一种工件的水冷焊接工装夹具,可对同一规格不同尺寸的工件进行精确快速定位,保证焊接质量的同时提高效率。
为了达到以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种工件的水冷焊接工装夹具,包括工作台,所述工作台上固定有供工件放置的底部垫板,其特征在于:所述底部垫板上设置有若干定位销孔,所述定位销孔内可拆卸设置有抵靠工件顶端的调节杆,所述底部垫板一侧固定有抵靠工件侧边的固定靠板,所述底部垫板的另一侧设置有与固定靠板对称的调节靠板,所述调节靠板在若干液压推杆作用下靠近/远离固定靠板,所述液压推杆固定在工作台上,所述底部垫板一端还设置有端部调节机构,所述端部调节机构包括端板和调节驱动组件,所述端板在调节驱动组件作用下靠近/远离调节杆,所述端板抵靠在工件的底端,所述底部垫板、调节杆、固定靠板、调节靠板和端板之间形成供工件放置的固定腔。
本实用新型的有益效果是,工件放置在底部垫板上,调节杆和端板间距离可调,可定位不同长度的工件,且调节靠板在液压推杆作用下,与固定靠板间距离可调,可定位不同宽度的工件,并实现工件的快速定位,结构简单,通用性高,保证了焊接精度。
优选地,为使固定靠板固定更加稳定,所述固定靠板通过若干固定架固定于底部垫板一侧,所述固定架包括固定在工作台上的L型支架和L型支架间的加强筋,所述固定靠板与固定架固结,抵靠在所述工件的侧边。
优选地,所述固定靠板和调节靠板上端均固定有水冷组件。在焊接时利用水冷组件对工件冷却,减小变形量。
优选地,为使调节靠板移动更加平稳,相邻的两个所述液压推杆之间设置有导向组件,所述导向组件包括固定在工作台上的滑套,所述滑套内滑动连接有滑杆,所述滑杆一端与调节靠板固结,所述滑杆与液压推杆的液压杆平行。
优选地,所述调节驱动组件包括固定在底部垫板一端的固定座,所述固定座内螺纹连接有丝杆,所述丝杆一端穿过固定座连接有转动手柄,另一端穿过固定座与端板固定连接。丝杆和固定座配合,可推动端板移动。
优选地,所述调节靠板两端分别固定有限位挡块,所述限位挡块限定工件的长度。两个限位挡块限定了工件的最长长度,确保长于调节靠板无法精确定位的工件,不能使用该工装夹具。
优选地,所述工作台上设置有与定位销孔对应的通孔,所述调节杆包括交叉成十字型的插杆和限位块,所述插杆插入定位销孔和通孔内,所述限位块下端面抵靠在底部垫板上,所述插杆抵靠在工件的顶端。调节杆结构简单,与定位销孔配合,可快速定位工件。
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