[实用新型]一种自动化螺栓组装机用定位装置有效
申请号: | 201921957800.7 | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN211361285U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 孙永军 | 申请(专利权)人: | 苏州太民自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 | 代理人: | 徐永雷 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 螺栓 组装 定位 装置 | ||
1.一种自动化螺栓组装机用定位装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部开设有第一凹槽(4),所述第一凹槽(4)内壁的底部固定连接有驱动组件(20),所述驱动组件(20)的顶端固定连接有工作台(3),所述工作台(3)的顶部开设有第四凹槽(29),所述第四凹槽(29)内壁的底部固定连接有调节组件(30)和第一固定板(28),所述第一固定板(28)通过第一销轴(27)活动连接有第一活动板(26),所述调节组件(30)和第一活动板(26)的顶部固定连接有定位板(33),所述定位板(33)内设置有螺帽(23),所述定位板(33)内壁的侧面开设有第三凹槽(25),所述第三凹槽(25)内固定连接有第一电动推杆(21),所述第一电动推杆(21)的一端固定连接有卡板(22),所述卡板(22)挤压在螺帽(23)表面,所述底板(1)的顶部固定连接有支撑架(7),所述支撑架(7)上固定连接有支撑板(16),所述支撑板(16)内部开设有腔体(14),所述腔体(14)内壁通过固定架(12)固定连接有液压推杆(13),所述液压推杆(13)的底端开设有第二凹槽(17),所述第二凹槽(17)内壁的顶部固定连接有第一电机(11),所述第一电机(11)的输出轴上固定连接有螺丝(34)刀(9),所述支撑板(16)的侧面设置有螺丝(34)进料管(15),所述螺丝(34)进料管(15)与腔体(14)相连通,所述支撑板(16)的侧面通过第三销轴(18)活动连接有连接板(19),所述连接板(19)的侧面固定连接有弹簧(8),所述弹簧(8)的一端固定连接在支撑板(16)的侧面,两个所述支撑板(16)之间卡接有螺丝(34),所述支撑板(16)的底部设置有光电传感器(24)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化螺栓组装机用定位装置,其特征在于:所述驱动组件(20)包括第二电机(202)、主动齿轮(201)、从动齿轮(203)、转轴(205)和轴承(204),所述第二电机(202)固定连接在第一凹槽(4)内壁的底部,所述第二电机(202)的输出轴上固定连接有主动齿轮(201),所述主动齿轮(201)的表面啮合有从动齿轮(203),所述从动齿轮(203)内固定连接有转轴(205),所述转轴(205)的表面穿设有轴承(204),所述轴承(204)固定连接在第一凹槽(4)内壁的底部,所述转轴(205)的顶端固定连接在工作台(3)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种自动化螺栓组装机用定位装置,其特征在于:所述调节组件(30)包括两个第二固定板(301)、两个第二活动板(304)、第二销轴(302)和第二电动推杆(303),两个所述第二固定板(301)分别固定连接在第四凹槽(29)内壁的底部和定位板(33)的底部,两个所述第二固定板(301)均通过第二销轴(302)活动连接有第二活动板(304),两个所述第二活动板(304)的相对面固定连接有第二电动推杆(303)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化螺栓组装机用定位装置,其特征在于:所述底板(1)的顶部开设有滑槽(10),所述滑槽(10)内滑动连接有滑轮(5),所述滑轮(5)的顶端固定连接在工作台(3)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种自动化螺栓组装机用定位装置,其特征在于:所述底板(1)的底部固定连接有四个安装座(2),且四个安装座(2)分别位于底板(1)底部靠近四角的位置。
6.根据权利要求1所述的一种自动化螺栓组装机用定位装置,其特征在于:所述定位板(33)上开设有通孔(32),所述卡板(22)的侧面固定连接有防滑垫(31),所述卡板(22)的形状为半圆环形。
7.根据权利要求1所述的一种自动化螺栓组装机用定位装置,其特征在于:所述底板(1)的前侧设置有控制器(6),所述控制器(6)分别与第一电机(11)、第二电机(202)、液压推杆(13)、第一电动推杆(21)和第二电动推杆(303)通过导线电性连接。
8.根据权利要求4所述的一种自动化螺栓组装机用定位装置,其特征在于:所述滑槽(10)为环形槽,所述定位板(33)的数量不少于五个。
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