[实用新型]机器人底盘和安防机器人

权利要求书

1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：底板和至少六个可活动滚轮，每个所述可活动滚轮分别固定于所述底板上，且均匀分布于所述底板的两边；

所述可活动滚轮可相对于所述底板上下左右转动。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述底板包括上层板、中层板和下层板，所述上层板、所述中层板和所述下层板两两之间间隔设置，且通过螺杆固定形成一体结构。

3.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，所述可活动滚轮的数量为八个。

4.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述可活动滚轮包括连杆、避震器、电机、电机连接件和滚轮；所述连杆数量为多个，每一个所述连杆和电机连接件结合形成一个空腔框，所述电机卡接在所述空腔框中，所述电机的转子穿过所述空腔框连接所述滚轮；所述避震器的一端与所述连杆的一端活动连接；所述避震器的另一端连接所述上层板；所述连杆的另一端连接所述下层板。

5.根据权利要求4所述的机器人底盘，其特征在于，所述可活动滚轮还包括联轴器，所述电机的转子通过所述联轴器连接所述滚轮。

6.根据权利要求5所述的机器人底盘，其特征在于，所述可活动滚轮还包括连杆连接件，所述连杆连接件的数量与所述连杆的数量相同，所述连杆连接件固定在所述连杆的另一端，且所述连杆的另一端通过所述连杆连接件固定在所述下层板。

7.根据权利要求6所述的机器人底盘，其特征在于，还包括避震器连接件，所述避震器连接件固定于所述上层板，且所述避震器的另一端连接所述避震器连接件。

8.根据权利要求7所述的机器人底盘，其特征在于，所述避震器通过螺旋分别固定在所述避震器连接件上。

9.根据权利要求2-8任一项所述的机器人底盘，其特征在于，所述上层板、中层板和下层板均为铝板。

10.一种安防机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的机器人底盘。