[实用新型]一种连续深拉伸步进冲压模具机械手改进装置

说明书

本实用新型公开了一种连续深拉伸步进冲压模具机械手改进装置，包括工作板，工作板的下表面嵌入连接有机械手，工作板的上表面嵌入连接有M4螺丝，M4螺丝的底端位于机械手的内部，机械手的外侧设置有铜焊，铜焊的外侧焊接有耐磨铜，机械手的外侧靠近耐磨铜的一侧套设有POM保护壳，且机械手外侧靠近POM保护壳的一侧套设有耐磨片拆卸块。本实用新型涉及机械手技术领域。该连续深拉伸步进冲压模具机械手改进装置中的机械手拆卸简单，并且更换速度快，针对不同客户和不同产品调试和打样生产周期短，可以满足客户对不同产品和样品的需求，并且通过耐磨铜、POM保护壳和耐磨片拆卸块，可以增加机械手在拆卸时的耐磨性，防止其受损。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种连续深拉伸步进冲压模具机械手改进装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在针对不同的产品进行打样和调试不同的产品时，所需要机械手的构件也不相同，导致需要进行更换，但是现有的机械手更换步骤繁琐，效率低下，并且在更换机械手时，机械手会与固定机构发生摩擦，导致容易受损。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种连续深拉伸步进冲压模具机械手改进装置，解决了现有的机械手在针对不同的产品进行打样和调试不同的产品时，所需要机械手的构件也不相同，导致需要进行更换，但是现有的机械手更换步骤繁琐，效率低下，并且在更换机械手时，机械手会与固定机构发生摩擦，导致容易受损的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种连续深拉伸步进冲压模具机械手改进装置，包括工作板，所述工作板的下表面嵌入连接有机械手，所述工作板的上表面嵌入连接有M4螺丝，所述M4螺丝的底端位于机械手的内部，所述机械手的外侧设置有铜焊，所述铜焊的外侧焊接有耐磨铜，所述机械手的外侧靠近耐磨铜的一侧套设有POM保护壳，且机械手外侧靠近POM保护壳的一侧套设有耐磨片拆卸块。

优选的，所述工作板的下表面开设有安装槽，所述工作板的上表面开设有第一贯通口，且工作板上表面开设有第一螺纹孔，所述第一贯通口与第一螺纹孔均与安装槽连通。

优选的，所述机械手为一种倒“T”形状的构件，且机械手竖起的部分贯穿第一贯通口，所述机械手水平的部分开设有第二螺纹孔。

优选的，所述耐磨片拆卸块的上表面开设有连接口，所述连接口、第二螺纹孔和第一螺纹孔均处于同一竖直方向。

优选的，所述耐磨铜分为两部分，且耐磨铜两部分依次焊接到铜焊上，所述铜焊两部分的边缘通过焊接进行固定。

优选的，所述POM保护壳包括第一POM连接块和第二POM连接块，所述第一POM连接块和第二POM连接块的边缘均设置有侧卡块，所述第一POM连接块的侧卡块位于第二POM连接块的侧卡块的内侧，且两个侧卡块相互咬合连接，所述第一POM连接块的上表面开设有第二贯通口。

有益效果