[实用新型]一种活性炭装填系统

权利要求书

1.一种活性炭装填系统，其特征在于，包括：装料控制器，装料遥控器，吊车运动控制装置，位置检测装置，卸料平台，设置在所述卸料平台上的卸料斗，位于所述卸料斗受料口中心的数个破袋刀，位于所述卸料平台上方的轨道，沿所述轨道滑动的大车，以及，固定在所述大车上的小车；所述大车与吊车运动控制装置连接；

所述小车内设有与所述吊车运动控制装置连接的卷扬机，所述卷扬机内设有位置检测装置，所述卷扬机通过两根钢丝绳共同悬吊一吊具；所述吊具与小车平行；所述吊具上沿吊具的中线对称设有两组吊钩；每组吊钩包括两个吊钩，两个吊钩以吊具的长度方向为中心线对称设置在吊具的两侧；

所述轨道的下方设有指定卸料位置，所述指定卸料位置的停车标志线与大车的长度方向平行，所述指定卸料位置的停车中心线与大车的长度方向垂直；数个破袋刀的连线与大车的长度方向平行，数个破袋刀的破袋中心线与停车中心线平行，所述破袋中心线与停车中心线之间产生偏移距离；

所述装料遥控器用于向所述装料控制器发送挂包指令和装料指令；所述位置检测装置用于检测吊具中心点位置的运行坐标，以及，将检测的运行坐标发送至装料控制器；所述装料控制器用于根据挂包指令、装料指令和运行坐标向吊车运动控制装置发送行车运动指令，以由所述吊车运动控制装置控制大车沿轨道滑动以及卷扬机驱动吊装活性炭包的吊钩进行上升或下降运动，实现数个活性炭包的破袋、卸料和卸下操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：重量传感器，每个所述吊钩上分别设有对应的重量传感器，所述重量传感器用于检测对应吊钩上的活性炭包的重量值，以及，将对应的重量值发送至装料控制器。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在挂袋状态时，所述吊具的中心点投影与所述停车中心线重合；在破袋状态时，所述吊具的中心点投影与破袋点投影重合。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述破袋刀设置两个，两个所述破袋刀之间的距离与两个吊钩组之间的距离相等，两个所述破袋刀之间的中心点为破袋点，所述破袋点位于所述破袋中心线上。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，两个所述吊钩组之间的距离小于两个悬吊点之间的距离，以及，两个所述吊钩组之间的距离与活性炭包的宽度满足以下关系：

W₂＝k₁×L；

式中，W₂为两个所述吊钩组之间的距离，单位mm；k₁为系数，取值范围为1～1.4；L为活性炭包的宽度，单位mm。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述偏移距离为：

式中，L₁为偏移距离，H₁为破袋状态下吊具的预设高度，单位mm；H₂为挂袋状态下吊具的预设高度，单位mm；D₁为卷扬电机的卷筒直径，单位mm；D₂为钢丝绳直径，单位mm。