[实用新型]一种钢珠的送料机构

说明书

本实用新型公开了一种钢珠的送料机构，包括基板、送料板；所述基板上设置限位槽、水平进料槽；在所述限位槽的位置还设置有出料口；所述送料板上设置有送料槽；所述送料板设置在所述限位槽内，并在所述限位槽内运动；所述送料槽运动至所述进料槽的位置时，所述送料槽接收所述水平进料槽内的球体，并携带至所述出料口。有益效果：基板上设置有限位槽、进料槽、出料口；出料板上设置有送料槽；出料板在基板内往复运动，通过送料槽，将进料槽内的钢珠不停的携带至出料口，完成钢珠的上料过程，解决了钢珠的特殊形状导致的上料困难的问题。

技术领域

本实用新型涉及球体的送料领域，具体为一种钢珠的送料机构。

背景技术

目前市场上的各类集成液压阀块，内部油路交错纵横，较为复杂。基于机械加工的现有发展条件，制造过程中都会产生一些工艺孔，工艺孔在机加工完成后需要堵塞，大部分工艺孔是用钢珠进行压堵。传统的压装工艺是人工放置钢珠在工艺孔上，然后在压力机上对准压头进行压装。在传统的压装工艺中，由于有些工艺孔尺寸较小，对应的钢珠也较小，甚至达到3mm直径的钢珠。人工放置时，球型光滑的小型钢珠较难操作，且阀块上需要压堵的工艺孔动辄几十个，工作效率较低，成本较高。

随着科学技术的发展，人工智能和自动化工厂的兴起，使用机械手代替人工操作可以有效提高效率，节约成本。但是在液压阀工艺孔的压堵上，由于钢珠的外形特征，机械手较难夹取，送料也较难控制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对钢珠不便机械手夹取，上料困难的问题，而提供一种钢珠的送料机构。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种钢珠的送料机构，包括基板、送料板；所述基板上设置限位槽、水平进料槽；在所述限位槽的位置还设置有出料口；所述送料板上设置有送料槽；所述送料板设置在所述限位槽内，并在所述限位槽内运动；所述送料槽运动至所述进料槽的位置时，所述送料槽接收所述水平进料槽内的球体，并携带至所述出料口；

进一步的，所述送料槽内仅能容纳一个所述钢珠；

进一步的，所述基板上还设置有双向气缸；所述送料板连接所述双向气缸；所述双向气缸驱动所述送料板在所述限位槽内往复运动；

进一步的，还包括连接所述双向气缸的控制电路；所述控制电路内设置有电磁阀；闭合所述电磁阀，所述双向气缸驱动所述送料板完成单次的往复运动，之后所述电磁阀自动断开；

进一步的，所述送料板与所述基板之间间隙配合。

进一步的，还包括振动送料机构；所述振动送料机构输送球体至所述进料槽；

有益效果：

基板上设置有限位槽、进料槽、出料口；出料板上设置有送料槽；出料板在基板内往复运动，通过送料槽，将进料槽内的钢珠不停的携带至出料口，完成钢珠的上料过程，解决了钢珠的特殊形状导致的上料困难的问题；

进料槽水平设置，克服了垂直设置导致钢珠卡住送料板的问题，避免了机构整体发生故障，提高了生产效率；

基板上设置双向气缸，由双向气缸驱动送料板做往复运动，完成送料过程，代替了人工上料，提高了效率；

双向气缸还连接继电器电路，由电磁阀控制双向气缸；需要上料时，压装工艺的机械手闭合电磁阀，双向气缸完成单次的上料之后，电磁阀自动关闭，解决了送料不及时或者多送料的问题，提高了压装工艺的效率

送料槽的尺寸略大于钢珠，使送料槽内仅能容纳一个钢珠，每次只能送料一个钢珠，解决了一次性送料多个，不符合压装需求的问题；

送料板与基板间隙配合，解决了送料板与基板之间由于间隙过大挤压或划伤钢珠的问题，对装置整体进行了优化；