[实用新型]一种自动化处理系统

权利要求书

1.一种自动化处理系统，其特征在于，包括中央处理器、机械手、液体处理工作站、二氧化碳细胞培养箱和细胞成像仪；

所述中央处理器与机械手、液体处理工作站、二氧化碳细胞培养箱、细胞成像仪分别连接；所述中央处理器，负责分别输出控制信号到机械手、液体处理工作站、二氧化碳细胞培养箱和细胞成像仪，控制机械手、液体处理工作站、二氧化碳细胞培养箱和细胞成像仪的运作；

所述机械手，负责接收中央处理器传输来的控制信号，根据中央处理器传输来的控制信号来完成孔板在液体处理工作站、二氧化碳细胞培养箱、细胞成像仪之间的运送过程；所述运送过程包括拾取、转移和放下孔板的操作；

所述二氧化碳细胞培养箱，负责接收中央处理器传输来的控制信号，根据中央处理器传输来的控制信号来接收孔板、对孔板内的细胞样品进行培养和移出孔板；所述二氧化碳细胞培养箱具有第一内置运送装置，所述第一内置运送装置负责接收由所述机械手运送至二氧化碳细胞培养箱并放下的孔板，将接收来的孔板运送至所述二氧化碳细胞培养箱内部的培养区，以及将孔板由培养区运送至供所述机械手拾取；

所述细胞成像仪，负责接收中央处理器传输来的控制信号，根据中央处理器传输来的控制信号来对所述机械手运送来的孔板进行细胞成像；所述细胞成像仪将细胞成像结果传输至中央处理器；

所述液体处理工作站，接收中央处理器传输来的控制信号，根据中央处理器传输来的控制信号来对所述机械手运送来的孔板进行换液或扩增。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动化处理系统还包括与中央处理器连接的控制面板，所述控制面板用于输入指令以及显示系统当前工作状态，所述中央处理器接受由控制面板输入的指令并根据指令输出控制信号。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括标签机，所述标签机负责对进入系统的孔板贴附标签。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述标签机与中央处理器连接，所述中央处理器输出控制信号到所述标签机，控制所述标签机的运作，所述标签机输出标签信息到所述中央处理器。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述二氧化碳细胞培养箱还安装有扫描装置，用于识别出入二氧化碳细胞培养箱的孔板的标签信息。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于存放枪头和未采样的孔板的储存箱；所述储存箱与中央处理器连接，接受中央处理器传输来的控制信号，根据中央处理器传输来的控制信号来运送和存放枪头和未采样的孔板。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述储存箱具有第二内置运送装置，所述第二内置运送装置负责将枪头和/或未采样的孔板运送至供所述机械手拾取。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机械手安装于轨道上；所述机械手在所述轨道上移动并将所拾取的孔板转移。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述液体处理工作站具有第三内置运送装置、蠕动泵、废弃固体容器、废弃液体容器、液体供给容器、至少两种不同通道移液装置和工作台面；所述第三内置运送装置负责将由所述机械手运送来的枪头和孔板布置于工作台面，并将已使用枪头转移至所述废弃固体容器；所述至少两种不同通道移液装置用于从孔板中吸取和添加培养液或细胞；所述废弃液体容器用于接收换液时吸出的培养液；所述蠕动泵连接所述至少两种不同通道移液装置并提供工作动力；所述液体供给容器通过管路连接蠕动泵，用于存放新鲜培养液。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述至少两种不同通道移液装置包括8通道移液装置和96通道移液装置。