[实用新型]一种汽车搬运机器人及车轮搬运体

权利要求书

1.一种汽车搬运机器人，其特征在于，包括：

四个分离的独立车轮搬运体，四个所述车轮搬运体分别用于搬运所述汽车中的四个轮子，以共同搬运所述汽车，所述车轮搬运体包括：

机器人主体；

轮式夹举支撑机构，至少部分与所述机器人主体活动连接，用于夹举汽车的车轮；

控制电路，设置于所述机器人主体；

驱动装置，连接所述控制电路，用于驱动所述机器人主体移动，以及驱动所述轮式夹举支撑机构夹举汽车的车轮；

无线通讯系统，设置在所述机器人主体，连接所述控制电路，用于与其余三个独立式搬运机器人中的至少一个进行通讯，以同步搬运或停放汽车。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述轮式夹举支撑机构包括：

第一夹举支撑部，一端与所述机器人主体连接；

第二夹举支撑部，一端与所述机器人主体连接；以及，

转动连接于每一所述夹举支撑部底部的支撑部小轮；

所述第一夹举支撑部和/或所述第二夹举支撑部活动连接于所述机器人主体，所述驱动装置用于驱动所述第一夹举支撑部和/或所述第二夹举支撑部，使得所述第一夹举支撑部、所述第二夹举支撑部共同夹举支撑所述汽车的车轮。

3.根据权利要求2所述机器人，其特征在于：

所述第一夹举支撑部与所述第二夹举支撑部相对设置在所述机器人主体的同一侧；

其中所述第一夹举支撑部与所述第二夹举支撑部中至少一个可以向另一个的方向移动，使两者间距变小以共同夹举所述汽车的车轮。

4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：

所述第一夹举支撑部与所述第二夹举支撑部可转动设置在所述机器人主体同一侧；

当所述第一夹举支撑部、所述第二夹举支撑部相对转动时，使两者夹角变小以共同夹举所述汽车的车轮。

5.根据权利要求3或4所述的机器人，其特征在于，所述第一夹举支撑部、所述第二夹举支撑部分别包括：

承重部，一端与所述机器人主体活动连接；

楔形夹持部，设置在所述承重部一侧，其厚度随远离所述承重部而逐渐减小，用于插入所述汽车的车轮底部以将所述车轮翘起，使所述车轮脱离地面。

6.根据权利要求3或4所述的机器人，其特征在于，

所述第一夹举支撑部、所述第二夹举支撑部分别是圆柱体，所述支撑部小轮套设于所述圆柱体远离所述机器人主体的端部，且可绕所述圆柱体旋转；

所述圆柱体外表面的摩擦系数大于阈值，以使得所述驱动装置驱动所述第一夹举支撑部、所述第二夹举支撑部共同夹持所述车轮，在所述车轮周面上以相反方向旋转靠近时，将所述车轮抬离地面。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人主体一侧具有收容腔，所述轮式夹举支撑机构可伸出或缩入所述机器人主体的所述收容腔。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，包括连轴机构，可伸缩设置于所述的机器人主体；所述连轴机构处于第一状态时，收缩于所述机器人主体，所述连轴机构处于第二状态时，与另一相邻车轮搬运体的连轴机构连接。

9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，包括：

定位系统，连接所述控制电路，用于进行定位并将定位结果发给所述控制电路，以使得所述控制电路控制所述机器人主体移动至所述车轮附近；

图像识别系统，连接所述控制电路，用于进行图像识别并将识别结果发给所述控制电路，以使得所述控制电路控制所述机器人主体调整与所述车轮的相对位置关系。

10.一种车轮搬运体，其特征在于，包括：

机器人主体；

轮式夹举支撑机构，至少部分与所述机器人主体活动连接，用于夹举汽车的车轮；

控制电路，设置于所述机器人主体；

驱动装置，连接所述控制电路，用于驱动所述机器人主体移动，以及驱动所述轮式夹举支撑机构夹举汽车的车轮；

无线通讯系统，设置在所述机器人主体，连接所述控制电路，用于与其余三个独立式搬运机器人中的至少一个进行通讯，以同步搬运或停放汽车。