[实用新型]一种少齿差两级减速器

权利要求书

1.一种少齿差两级减速器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体的内壁设有第一内齿圈和第二内齿圈；

输入轴，所述输入轴的一端伸入所述壳体内，所述输入轴上连接有第一连接套，所述第一连接套上设有第一轴承内套，所述第一轴承内套通过第一轴承安装有第一外齿轮，所述第一外齿轮与所述第一内齿圈啮合，所述输入轴上设有第一径向间隙调节装置，用于调节所述第一轴承内套的中心；

中间轴，所述中间轴套设在所述输入轴上，所述第一外齿轮通过第一十字连接盘与所述中间轴连接，所述中间轴上设有第二轴承内套，所述第二轴承内套通过第二轴承安装有第二外齿轮，所述第二外齿轮与所述第二内齿圈啮合，所述输入轴上设有第二径向间隙调节装置，用于调节所述第二轴承内套的中心；

输出轴，所述输出轴伸出所述壳体相对于所述输入轴的一端，所述第二外齿轮通过第二十字连接盘与第二连接套连接，所述第二连接套与所述输出轴固定连接，所述第二连接套套设在所述中间轴上。

2.根据权利要求1所述的少齿差两级减速器，其特征在于：所述第一十字连接盘的两端面分别设有径向的凸出，两端面的凸出呈十字型设置，所述中间轴和所述第一外齿轮的端面相应的设有凹槽，所述凸出设于所述凹槽内。

3.根据权利要求1所述的少齿差两级减速器，其特征在于：所述第二十字连接盘的两端面分别设有径向的凸出，两端面的凸出呈十字型设置，所述第二外齿轮和所述第二连接套的端面相应的设有凹槽，所述凸出设于所述凹槽内。

4.根据权利要求1所述的少齿差两级减速器，其特征在于：所述第一径向间隙调节装置包括第一轴套、第一径向移动块和第一顶丝，所述第一轴套设于所述第一连接套与所述输入轴之间，所述第一连接套上设有径向的所述第一径向移动块，所述第一径向移动块的一端与所述第一轴套的外表面接触，所述第一径向移动块的另一端与所述第一轴承内套的内壁接触，所述第一轴套与所述第一径向移动块接触的面为锥形面，所述锥形面的小端靠近所述输出轴设置，所述输入轴远离所述输出轴的一端设有轴向的第一内孔，所述第一内孔内设有所述第一顶丝，所述第一顶丝与所述第一轴套连接，用于调节所述第一轴套的轴向位置。

5.根据权利要求4所述的少齿差两级减速器，其特征在于：所述第二径向间隙调节装置包括第二轴套、第二径向移动块和第二顶丝，所述第二轴套设于所述中间轴与所述输入轴之间，所述中间轴上设有径向的所述第二径向移动块，所述第二径向移动块的一端与所述第二轴套的外表面接触，所述第二径向移动块的另一端与所述第二轴承内套的内壁接触，所述第二轴套与所述第二径向移动块接触的面为锥形面，所述锥形面的小端远离所述输出轴设置，所述输入轴的另一端设有轴向的第二内孔，所述第二内孔内设有所述第二顶丝，所述第二顶丝与所述第二轴套连接，用于调节所述第二轴套的轴向位置，所述输出轴上对应所述第二顶丝设有轴向的第三内孔。

6.根据权利要求2所述的少齿差两级减速器，其特征在于：所述中间轴远离所述输出轴的一端设有凹环，所述第一连接套靠近所述输出轴的一端伸入所述凹环内，所述第一连接套的外表面设有第三轴承，所述第三轴承设于所述凹环内。

7.根据权利要求3所述的少齿差两级减速器，其特征在于：所述第二连接套的中心设有阶梯孔，所述阶梯孔包括大孔和小孔，所述大孔靠近所述输出轴，所述小孔远离所述输出轴，所述中间轴靠近所述输出轴的一端通过所述小孔伸入所述大孔内，所述中间轴的外表面设有第四轴承，所述第四轴承设于所述大孔内。

8.根据权利要求1所述的少齿差两级减速器，其特征在于：所述第一外齿轮与所述第二外齿轮的齿数、模数和压力角相同，所述第一内齿圈和第二内齿圈的模数和压力角相同，所述第一内齿圈的齿数小于所述第二内齿圈的齿数。