[实用新型]一种自动摞箱装置

说明书

本实用新型公开了一种自动摞箱装置，属于农业机械技术领域。包括导辊输送结构和链条输送结构，导辊输送结构上设有摞箱结构，摞箱结构包括机架、升降架、循环链条升降结构、折叠爪、折叠盒和定位结构；折叠爪与转轴之间设有弹性结构，其打开时其能挂在周转筐的被挂结构上，其仅能向上折叠；折叠盒位于导辊输送结构上的周转筐的被挂结构的下方；摞箱时，定位结构将周转筐阻挡在摞箱结构处，升降架位于低位时，折叠爪位于折叠盒中并折叠，升降架上升并离开折叠盒时，折叠爪打开并钩挂在对应的被挂结构上将周转筐向上抬升，升降架位于高位时将周转筐向上抬升大于周转筐的高度，导辊输送结构送入下一个周转筐，升降架下降时，折叠爪能向上折叠直至进入折叠盒中。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种自动摞箱装置。

背景技术

现有技术中采用周转筐对水果进行采集与转运等，在周转筐不使用时需要进行摞箱以节省空间。现有技术中，通常采用人工进行摞箱，但是存在费时费力和效率低等缺点。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种自动摞箱装置，能实现自动摞箱，省时省力，提升效率。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种自动摞箱装置，该装置包括由前至后依次设置且能向后输送周转筐1的导辊输送结构2和链条输送结构3，所述导辊输送结构2上沿竖直方向设有摞箱结构4，所述摞箱结构4包括机架5、机架5左右两侧且能上下滑动的升降架6、机架5上部且能同步驱动升降架6上下运动的循环链条升降结构、升降架6内侧且能抬升周转筐1的折叠爪7、机架5下部左右两侧且能使折叠爪7折叠的折叠盒8和导辊输送结构2上能禁止周转筐1通过的定位结构；所述折叠爪7通过前后向的转轴转动设于升降架6底部，其与转轴之间设有使其打开的弹性结构，其打开时其内端能挂在周转筐1左右两侧的被挂结构上，其仅能向上折叠；所述折叠盒8位于导辊输送结构2上的周转筐1的被挂结构的下方；摞箱时，所述定位结构将周转筐1阻挡在摞箱结构4处，所述升降架6位于低位时，所述折叠爪7位于折叠盒8中并折叠，所述升降架6上升并离开折叠盒8时，所述折叠爪7打开并钩挂在对应的被挂结构上将周转筐1向上抬升，所述升降架6位于高位时将周转筐1向上抬升大于周转筐1的高度，所述导辊输送结构2送入下一个周转筐1，所述升降架6下降时，所述折叠爪7能向上折叠直至进入折叠盒8中并实现摞箱。

其中，本实用新型实施例中的导辊输送结构2包括前后并排设置且同步驱动的多根输送导辊9及周转筐1左右两侧的引导板10，所述输送导辊9沿左右向设置，两条引导板10位于输送导辊9的上方且之间的距离由前至后逐渐减小将周转筐1引导至正对摞箱结构4。

其中，本实用新型实施例中的定位结构为沿左右向设置且能上下运动的档杆；所述档杆设于相邻两根输送导辊9之间，其能向上升出输送导辊9构成的输送面且其阻挡在周转筐1后侧时折叠爪7与被挂结构对应。

其中，本实用新型实施例中的链条输送结构3包括两根左右并排设置且同步驱动的输送链条11；两根输送链条11均沿前后向设置且分别用于支撑周转筐1底部的左右两侧；所述链条输送结构3的后端沿前后向设有用于引导叉车的引导斜面12，所述引导斜面12由前至后斜向下设置。

其中，本实用新型实施例中的循环链条升降结构包括沿左右向设于机架5顶部的主动轴13、机架5上并用于驱动主动轴13的驱动电机14、主动轴13左右两端的两个驱动齿轮21、驱动齿轮21下方并与其啮合的从动齿轮23、从动齿轮23内侧且与其同轴设置的主动链轮22、主动链轮22正下方的从动链轮15、对应侧的主动链轮22与从动链轮15之间的链条16、沿左右向设于两根链条16之间的同步连杆17和沿竖直方向设置且上端与同步连杆17铰接的两根升降杆18，所述从动齿轮23较驱动齿轮21大，所述主动链轮22和从动链轮15均沿左右向设于机架5上，两根升降杆18与对应的升降架6的顶部铰接且分别位于周转筐1的左右两侧。