[实用新型]一种注塑成型的汽车空气滤清器用转移机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种注塑成型的汽车空气滤清器用转移机械手，包括壳体，所述壳体的上方设有盖板，所述盖板的上方设有连接部件，所述壳体内固定有两个固定板，所述固定板与壳体之间活动连接有螺纹杆，所述壳体的底部设有与移动块对应的通槽，所述移动块的底部设有连接块，所述连接块的底部贯穿通槽并延伸出去设有移动板，所述移动板的一侧设有缓冲部件，所述缓冲部件的一侧设有夹板。此装置设计合理，方便操作，通过螺纹杆和弹簧的配合，从而到达了对物品夹持的目的，同时在夹持的过程中，达到了对物品进行保护，方便了人们进行使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种注塑成型的汽车空气滤清器用转移机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现在的机械手在夹持物品的过程中，加持力过大，会造成物品损坏，为此我们提出了一种注塑成型的汽车空气滤清器用转移机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑成型的汽车空气滤清器用转移机械手。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种注塑成型的汽车空气滤清器用转移机械手，包括壳体，所述壳体的上方设有盖板，所述盖板的上方设有连接部件，所述壳体内固定有两个固定板，所述固定板与壳体之间活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端设有驱动部件，所述螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述壳体的底部设有与移动块对应的通槽，所述移动块的底部设有连接块，所述连接块的底部贯穿通槽并延伸出去设有移动板，所述移动板的一侧设有缓冲部件，所述缓冲部件的一侧设有夹板。

优选的，所述连接部件包括设置在盖板上方的多个连接柱，所述连接柱的上端连接有连接板，所述连接板的上方等距设有多个连接孔。

优选的，所述驱动部件包括设置在螺纹杆一端的第一锥齿轮，所述盖板的上方设有电机，所述电机的输出轴贯穿盖板并设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合。

优选的，所述缓冲部件包括设置在夹板一侧的两个推杆，所述推杆的一端贯穿移动板并延伸出去设有限位板，所述夹板与移动板之间推杆上套设有弹簧。

优选的，所述移动块的底部与壳体的底部接触，并且连接块的两侧与通槽的内壁接触。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中，启动电机，从而使得第二锥齿轮进行转动，由于第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合，从而使得电机带动螺纹杆进行转动，通过夹板从而对物料进行夹持，通过弹簧，从而达到缓冲的目的，方便了夹持的过程中，夹持力过大，将物品夹坏。此装置设计合理，方便操作，通过螺纹杆和弹簧的配合，从而到达了对物品夹持的目的，同时在夹持的过程中，达到了对物品进行保护，方便了人们进行使用。

附图说明

图1为本实用新型的第一种结构示意图；

图2为本实用新型的第二种结构示意图；

图3为本实用新型的缓冲部件的结构示意图。

图中：壳体1、盖板2、连接板3、连接孔4、连接柱5、限位板6、移动板7、夹板8、推杆9、弹簧10、螺纹杆11、第一锥齿轮12、电机13、第二锥齿轮14、固定板15、移动块16、通槽17、连接块18。

具体实施方式