[实用新型]一种用于加工油桶的板件移送装置

权利要求书

1.一种用于加工油桶的板件移送装置，其特征在于，包括：

承托机构，该承托机构与板件供应设备衔接，承托机构上具有容纳板件的空间，由板件供应设备将待加工板件堆叠于承托机构上；

定位机构，该定位机构与承托机构位置对应，定位机构上具有放置板件的空间，定位机构与板件加工设备衔接，由定位机构将待加工板件输送至板件加工设备中；

移送机构，该移送机构位于承托机构及定位机构上方，由移送机构将承托机构上的板件移送至定位机构上。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工油桶的板件移送装置，其特征在于，承托机构包括：

承托支架，该承托支架由一组支杆组成，其底部置于地面上，其顶部向上方伸出；

承托板，该承托板固定于承托支架顶部，承托板的形状与板件的形状适配，由板件供应设备将待加工板件堆叠于承托板上。

3.根据权利要求1所述的一种用于加工油桶的板件移送装置，其特征在于，定位机构包括：

定位支架，该定位支架顶部固定有定位板，该定位板为矩形，其尺寸大于板件的尺寸，板件置于定位板上，定位板的顶面开设有横向定位槽，该横向定位槽沿定位板的长度方向延伸；

横向定位丝杆，该横向定位丝杆装设于横向定位槽中，横向定位丝杆两侧分别装设有横向定位导杆，横向定位导杆与横向定位丝杆相互平行，定位支架上装设有横向定位电机，该横向定位电机的动力输出轴与横向定位丝杆衔接；

横向定位块，该横向定位块装设于横向定位丝杆上，并与横向定位导杆配合，横向定位电机带动横向定位丝杆运转，使横向定位块沿横向定位丝杆及横向定位导杆移动，横向定位块上装设有横向定位板，该横向定位板向横向定位槽上方伸出，顶住板件边缘，横向定位板随横向定位块一同移动，并推动板件横向移动，对板件进行横向定位。

4.根据权利要求3所述的一种用于加工油桶的板件移送装置，其特征在于，定位机构还包括：

纵向定位槽，该纵向定位槽开设于定位板的顶面，沿定位板的宽度方向延伸，并与横向定位槽相互垂直，该纵向定位槽设有至少一对，并分列于横向定位槽两侧；

纵向定位丝杆，该纵向定位丝杆装设于纵向定位槽中，纵向定位丝杆两侧分别装设有纵向定位导杆，纵向定位导杆与纵向定位丝杆相互平行，定位支架上装设有纵向定位电机，该纵向定位电机的动力输出轴与纵向定位丝杆相连；

纵向定位块，该纵向定位块装设于纵向定位丝杆上，并与纵向定位导杆配合，纵向定位电机带动纵向定位丝杆运转，使纵向定位块沿纵向定位丝杆及纵向定位导杆移动，纵向定位块上装设有纵向定位板，该纵向定位板向纵向定位槽上方伸出，顶住板件边缘，纵向定位板随纵向定位块一同移动，并推动板件纵向移动，对板件进行纵向定位。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于加工油桶的板件移送装置，其特征在于：

定位机构还包括一组由弹性材料制作的定位凸条，各定位凸条均匀布设于定位托板的顶面，并向定位托板上方凸出，其高度小于横向定位板及纵向定位板的高度，板件置于定位凸条顶端，横向定位板或纵向定位板移动时，推动板件在定位凸条上滑动。

6.根据权利要求5所述的一种用于加工油桶的板件移送装置，其特征在于：

各定位凸条分别由一组塑料线束组成，塑料线束底端接合于定位托板的顶面，其顶端向定位托板上方伸出，将板件托举于定位托板上方。

7.根据权利要求2或3所述的一种用于加工油桶的板件移送装置，其特征在于，移送机构包括：

纵向移送丝杆，该纵向移送丝杆横跨于承托板与定位板上方，其一端装设于承托支架上，另一端装设于定位支架上，纵向移送丝杆两侧分别装设有纵向移送导杆，纵向移送导杆与纵向移送丝杆相互平行，承托支架上装设有纵向移送电机，该纵向移送电机的动力输出轴与纵向移送丝杆相连，纵向移送丝杆上装设有纵向移送支板，该纵向移送支板与纵向移送导杆配合，纵向移送电机带动纵向移送丝杆运转，使纵向移送支板沿纵向移送丝杆及纵向移送导杆移动；

竖向移送气缸，该竖向移送气缸的缸体固定于纵向移送支板上，其活塞杆向纵向移送支板下方伸出，纵向移送支板移动时带动竖向移送气缸移动，纵向移送支板下方装设有一对竖向移送横梁，竖向移送横梁之间相互平行，并采用转接梁相互连接，转接梁固定于竖向移送气缸的活塞杆末端，各竖向移送横梁的底面分别装设有竖向移送吸盘，由竖向移送吸盘吸取或放下板件，通过活塞杆带动板件上升或下降，并由纵向移送支板带动板件在承托板与定位板之间移动。