[实用新型]一种磁铁自动吸附管材搬运机构

说明书

本实用新型涉及一种磁铁自动吸附管材搬运机构，具有机架和横梁，横梁沿水平方向滑动设置在机架上；横梁上设有通过第一伺服电机驱动升降的安装底座，安装底座上设有吸附管材的吸附组件，吸附组件包括压杆安装座、多个压杆底座、与各个压杆底座对应连接的调节杆、套设在各个调节杆上的弹簧，以及与各个调节杆下端固定连接的电磁铁，压杆安装座的上端面与安装底座的底面固定连接，各个调节杆均匀分布在压杆安装座的下端面，且各个调节杆的一端与压杆底座滑动连接，各个电磁铁与对应的调节杆上远离压杆底座的一端固定连接，各个弹簧的两端分别与压杆底座和电磁铁固定连接。本实用新型通过自动化搬运管料的方法取代手工搬运物料，高效便捷。

技术领域

本实用新型涉及一种磁铁自动吸附管材搬运机构。

背景技术

随着国民经济发展，管材不管是在建筑中还是在机械行业中都是必不可少的零部件，而对于管材的加工，一般都是通过激光切割机来完成，现有的激光切割机是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，加工成本低等特点，现有的管材在经过切割后便形成了一些小段的管材作为零部件应用于机械或建筑中；

随着现代科学技术的发展，机械加工的自动化程度越来越高，自动化设备的使用在各行各业被越来越多的从业者接受和认可。当前管材加工行业中常见的下料的方式多为手动下料，但是工人在进行管材搬运的过程中，由于激光切割机本身结构的妨碍，以及管材本身的重量，导致了管材的搬运十分不便，工人手动卸料方式效率低且存在安全隐患，大大影响了下料的效率而且增了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够有效的克服手动下料的不足，且能够适用于多种规格管材的自动化下料，自动化程度高的磁铁自动吸附管材搬运机构。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有机架和横梁，所述横梁沿水平方向滑动设置在机架上；所述横梁上设有通过第一伺服电机驱动升降的安装底座，安装底座上设有吸附管材的吸附组件，所述吸附组件包括压杆安装座、多个压杆底座、与各个压杆底座对应连接的调节杆、套设在各个调节杆上的弹簧，以及与各个调节杆下端固定连接的电磁铁，压杆安装座的上端面与安装底座的底面固定连接，各个调节杆均匀分布在压杆安装座的下端面，且各个调节杆的一端与压杆底座滑动连接，各个电磁铁与对应的调节杆上远离压杆底座的一端固定连接，各个弹簧的两端分别与压杆底座和电磁铁固定连接。

各个调节杆中至少一个调节杆上设有第一感应限位板，所述第一感应限位板的一侧设有折边，折边上设有可供调节杆穿过的圆孔，且折边的上端面和下端面均设有用于调节第一感应限位板高度的螺母，各个调节杆的下端均设有螺纹部，各个螺母套设在对应的调节杆上，且与各个对应的调节杆上的螺纹部螺纹连接，所述折边上端面上的螺母上方还设有垫片，垫片套设在调节杆上，弹簧的一端与压杆底座固定连接，弹簧的另一端与垫片固定连接，压杆安装座上设有可在各个第一感应限位板上升后与各个第一感应限位板对应的第一感应开关。

上述压杆安装座设有与各个第一感应限位板对应的纵向限位板，各个纵向限位板上均设有可供第一感应限位板穿过的槽孔，各个第一感应限位板穿过槽孔后与纵向限位板滑动连接。

上述横梁上设有升降组件，所述升降组件包括第一伺服电机、与第一伺服电机配合连接的第一减速器、以及设置在第一减速器上的第一输出轴，第一输出轴的轴线与横梁平行，第一输出轴上固定设有齿轮，横梁上还设有齿轮支撑座，第一输出轴穿过齿轮后与齿轮支撑座转动连接，所述安装底座上固定设有与齿轮传动配合的齿条，以及固定在齿条两侧的第一导轨，横梁上设有与各个第一导轨滑动配合的滑块，安装底座通过齿轮与齿条的传动配合以及滑块与各个第一导轨与滑块的滑动配合升降设置在横梁上。

上述安装底座的侧壁上设有多个第二感应开关，横梁上设有可在安装底座升降后与各个第二感应开关对应的第二感应限位板

各个第一导轨的两端均设有可防止滑块脱出的挡块。