[实用新型]一种高精度微小零件半自动上料装置

权利要求书

1.一种高精度微小零件半自动上料装置，其特征在于：包括夹持机构(1)和施力机构(2)，所述施力机构(2)和夹持机构(1)均安装在底座(3)上，所述施力机构(2)垂直于夹持机构(1)设置，所述施力机构(2)包括驱动装置(21)和不少于两个的推杆(22)，每个所述推杆(22)靠近夹持机构(1)的一端均开设有用于放置零件(4)的定位槽(221)；

所述夹持机构(1)包括上夹体(11)和下夹体(12)，所述上夹体(11)和下夹体(12)之间形成有夹槽(13)，所述上夹体(11)与下夹体(12)之间穿设有用于调节夹槽(13)槽高的调节件(14)，所述下夹体(12)靠近夹槽(13)处对应每个定位槽(221)均开设有对位槽(121)，所述驱动装置(21)驱动推杆(22)带动零件(4)朝向夹持机构(1)运动，零件(4)远离定位槽(221)的一端嵌设在对位槽(121)内。

2.根据权利要求1所述的一种高精度微小零件半自动上料装置，其特征在于：所述驱动装置(21)为双轴气缸，所述驱动装置(21)的两个活塞杆通过推块(23)连接有推板(24)，所述推杆(22)连接在推板(24)上。

3.根据权利要求2所述的一种高精度微小零件半自动上料装置，其特征在于：所述底座(3)上位于推板(24)和夹持机构(1)之间固定连接有定位板(31)，所述定位板(31)平行于推板(24)设置，所述定位板(31)上开设有定位孔(32)，所述推杆(22)穿过定位孔(32)并与定位孔(32)之间为滑移连接。

4.根据权利要求3所述的一种高精度微小零件半自动上料装置，其特征在于：所述夹槽(13)靠近驱动装置(21)一侧的槽高小于另一侧的槽高，所述调节件(14)为调节螺栓，所述调节件(14)依次穿过上夹体(11)和下夹体(12)并且与上夹体(11)和下夹体(12)之间为螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种高精度微小零件半自动上料装置，其特征在于：所述推板(24)位于推杆(22)下方固定连接有导向杆(241)，所述导向杆(241)穿过定位板(31)并与定位板(31)之间为滑移连接。

6.根据权利要求1所述的一种高精度微小零件半自动上料装置，其特征在于：所述上夹体(11)和下夹体(12)位于对位槽(121)的上下两侧均固定连接有辅助夹件(15)。

7.根据权利要求6所述的一种高精度微小零件半自动上料装置，其特征在于：所述定位槽(221)和对位槽(121)均设置为十个。

8.根据权利要求7所述的一种高精度微小零件半自动上料装置，其特征在于：所述底座(3)上连接有用于控制驱动装置(21)活塞杆伸缩的气缸开关(33)。