[实用新型]一种软包电芯步进输送装置

说明书

一种软包电芯步进输送装置，涉及电芯生产设备的技术领域，尤其涉及电芯生产设备中处理段输送装置的技术领域。本申请包括通过若干个焊接支架支撑的铝型材，铝型材长度方向的外周布置同步带，铝型材与同步带之间设置同步带总装，同步带的外周均匀布置若干个工装夹具总装，铝型材的侧壁上设置若干个与工装夹具总装相配合的工装夹具松紧气缸组件。本申请实现了输送速度快，结构紧凑，兼容性强，定位精度高，两侧与之配合的设备无需做避位动作。

技术领域

本申请涉及电芯生产设备的技术领域，尤其涉及电芯生产设备中处理段输送装置的技术领域。

背景技术

电芯生产过程中的软包电芯处理段的工艺包含：电芯读码、表面质量检测、OCV/IR检测、绝缘检测、极耳整平、极耳裁切等。申请号为201810011257.5，发明名称为：一种软包电芯自动送料设备，公开了电芯提升、搬运、再下降的工作方式，具体包括如下技术方案：双行程气缸将真空吸附装置顶升，顶升至合适位置，真空打开，吸取电芯。该动作完毕以后，双行程气缸继续顶升真空吸附装置。当双行程气缸停止动作后，推力气缸将气动顶升机构推送至合适位置，停止运动。双行程气缸得到此信号，其导杆回缩，真空吸附装置下降至合适位置，真空关闭，电芯落在送料平台，电芯送料完毕。双行程气缸导杆继续下降，停止运动后，推力气缸导杆返回原点。

存在如下缺点：

1、上述发明专利主要包含升降气缸、真空吸附装置、推力气缸、固定导轨、电芯放置台、框架等，结构组成较多较复杂，出现故障的概率大大提高，能耗高，而且设备占地也较大。设备动作较多、输送节拍时间长，对于量产线的要求来讲，产能也达不到需求。

2、上述发明专利的原理决定了两侧的检测和裁切设备需要做避位动作，以免在搬运过程中电芯与其他设备产生碰撞，发生正负极短路，甚至是起火爆炸的风险。

3、在输送过程容易产生电芯与工装板发生相对位移的现象，导致重复定位精度低。

4、其放置台是仿形的工装板，产品换型时，需更换仿形的工装板，成本造价相对较高。

发明内容

本申请目的是提供一种输送速度快，结构紧凑，兼容性强，定位精度高，两侧与之配合的设备无需做避位动作的软包电芯步进输送装置。

为实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种软包电芯步进输送装置，包括通过若干个焊接支架支撑的铝型材，铝型材长度方向的外周布置同步带，铝型材与同步带之间设置同步带总装，同步带的外周均匀布置若干个工装夹具总装，铝型材的侧壁上设置若干个与工装夹具总装相配合的工装夹具松紧气缸组件。

比较好的是，本申请的同步带总装包括分别设置在铝型材两端的同步带轮主动轮、同步带轮惰轮，同步带轮主动轮通过带轮护板与铝型材连接，同步带轮主动轮通过联轴器与减速电机的输出轴连接，减速电机与伺服电机的输出轴连接；同步带轮惰轮通过惰轮护板与铝型材连接。

比较好的是，本申请的工装夹具总装包括用于承载软包电芯的工装基板，工装基板的外周设置用于夹持软包电芯的非金属固定条，非金属固定条的一端设置挡块，另一端设置档条，非金属固定条的一侧设置非金属夹紧块，非金属夹紧块的外侧布置矩形弹簧，矩形弹簧的外侧设置微型导轨滑块，工装基板的下部设置滑块。

比较好的是，本申请的工装夹具松紧气缸组件包括与铝型材连接的支座组件，支座组件上依次布置垫高块、滑台气缸，滑台气缸的上端面设置凸轮滚子轴承。

本申请采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：

1、采用本申请的输送装置，工业机器人将软包电芯放入工装夹具后，同步带在圆形导轨的夹持下，不会发生位移的现象，无需采取避位措施，避免了生产事故的发生；同时利用矩形弹簧等设备，使得软包电芯在输送过程中始终处于夹紧状态，提高了定位精度，解决了重复定位的问题。