[实用新型]一种多连杆夹持机构

权利要求书

1.一种多连杆夹持机构，其特征在于，包括：

固定座，所述固定座上设有供管体穿过的内圆孔，且所述内圆孔的圆心为内圆心；

圆环型连杆部，所述圆环型连杆部设置在固定座上，圆环型连杆部由多根连杆首尾相连组成，相邻两个连杆的端部交叠在一起形成连接点，所述连接点处通过销轴活动连接，所述连接点包括第一连接点和第二连接点，所述第一连接点和第二连接点间呈间隔设置，且多个所述第一连接点均在第一圆上，所述第一圆是以内圆心为第一圆心，以第一圆心至任一第一连接点的距离为半径的圆，多个所述第二连接点均在第二圆上，所述第二圆是以内圆心为第二圆心，以第二圆心至任一第二连接点的距离为半径的圆，所述第一圆直径大于第二圆直径；

滑块，所述滑块为多个，多个所述滑块分别对应设置在固定座上的滑块导向座内，所述滑块导向座设置在经过内圆心的弦上，所述第一连接点上的销轴和第二连接点上的销轴均对应设置在滑块上；

驱动部，所述驱动部设置在圆环型连杆部上部，且所述驱动部连接滑块一端，所述滑块在驱动部作用下带动第一连接点和第二连接点沿滑块导向座移动；

夹头，所述夹头连接第二连接点，所述夹头也设置在经过内圆心的弦上，且所述夹头的顶端朝向内圆心方向。

2.根据权利要求1所述多连杆夹持机构，其特征在于，所述驱动部包括多个气缸，多个所述气缸通过气缸支架均匀分布在圆环型连杆部上。

3.根据权利要求2所述多连杆夹持机构，其特征在于，所述气缸一端下部处竖直连接滑块连接头一端，所述滑块连接头另一端连接滑块一端，所述滑块的另一端连接第一连接点。

4.根据权利要求1所述多连杆夹持机构，其特征在于，所述固定座为与内圆孔同心的圆形。

5.根据权利要求2所述多连杆夹持机构，其特征在于，所述圆环型连杆部由16根连杆首尾相连组成，所述气缸为四个。

6.根据权利要求1所述多连杆夹持机构，其特征在于，所述夹头外表面设有防滑装置。