[实用新型]一种具有定位防抖动功能的手持光谱仪

权利要求书

1.一种具有定位防抖动功能的手持光谱仪，其特征在于：包括光谱仪本体(1)、安装在光谱仪本体前端的扫描部(2)、连接扫描部(2)和光谱仪本体(1)的连接转轴部(3)、安装扫描部(2)的云台(4)、套装在云台(4)外的壳体(5)；所述云台(4)与壳体(5)固定连接，所述云台(4)安装在壳体(5)重心处，所述云台(4)重心与壳体(5)重心交汇在一处。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位防抖动功能的手持光谱仪，其特征在于：所述壳体(5)外壳底部安装有陀螺配重仪(51)；所述陀螺配重仪(51)，包括安装壳(511)和配重球(512)，所述配重球(512)滚动安装在安装壳(511)内，所述安装壳(511)中间设有连接壳体(5)的固定轴(511a)，所述安装壳(511)下壳表面设有两道相对的滚动轨道(511b)，所述配重球(512)滚动安装在滚动轨道(511b)内。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位防抖动功能的手持光谱仪，其特征在于：所述云台(4)包括安装在壳体(5)内的Z轴架(41)，所述Z轴架(41)俯视图呈Y状，所述Z轴架(41)前端两臂活动安装在壳体(5)内，所述Z轴架(41)尾部转动安装在壳体(5),所述Z轴架(41)的重心处在Y形两臂之间中心位置，所述Z轴架(41)两臂前端处活动安装有云台座(42)。

4.根据权利要求3所述的一种具有定位防抖动功能的手持光谱仪，其特征在于：所述云台座(42)正面主视图呈U形，所述云台座(42)两臂和Z轴架(41)两臂活动安装；所述云台座(42)下部表面安装有扫描镜头。

5.根据权利要求3所述的一种具有定位防抖动功能的手持光谱仪，其特征在于：所述云台座(42)还包括底部配重块(421)，所述底部配重块(421)固定安装在云台座(42)底部中心位置。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位防抖动功能的手持光谱仪，其特征在于：所述连接转轴部(3)包括安装光谱仪本体(1)前端面中心处的轴承I(31)，安装在壳体(5)后端面中心处的轴承II(31a)，用于连接两处轴承的连接轴(32)；所述两处轴承相对安装，所述连接轴(32)中空，所述连接轴内部装入有信号线路。