[实用新型]一种鞋底自动涂胶装置有效
| 申请号： | 201921947881.2 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN211657516U | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张沙清;邹庆严;严小辉 | 申请（专利权）人： | 惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司;惠东县鞋业科技创新中心 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 武学芹 |
| 地址： | 516025 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 鞋底 自动 涂胶 装置 | ||
1.一种鞋底自动涂胶装置，包括机架，机架设有中间板和底板，其特征在于：机架顶部前后边框下固定线激光轮廓仪，机架的中间板上设有六轴机器人和连接步进电机的导轨模组，在导轨模组上设有滑动的鞋楦固定板及鞋楦；机架的底板上设有工控机、机器人控制器、驱动器、胶水储蓄罐和空压机；
工控机控制驱动器驱动所述步进电机使导轨模组运行；工控机从线激光轮廓仪动态获取涂胶轮廓和涂胶连续姿态信息，并向机器人控制器发送机器人位置和姿态信息，机器人控制器接收解析机器人位置和姿态信息并驱动六轴机器人运动；机器人控制器在驱动六轴机器人运动到开始涂胶位置时，控制胶水喷涂阀打开喷涂胶水，在驱动六轴机器人运动到涂胶结束位置时，控制胶水喷涂阀关闭并向工控机返回涂胶结束信号，工控机控制驱动器驱动导轨模组返程。
2.根据权利要求1所述的鞋底自动涂胶装置，其特征在于：
机架上设有操作按钮盒，操作按钮盒上设有驱动器按钮。
3.根据权利要求1所述的鞋底自动涂胶装置，其特征在于：
机架位于导轨模组端部的一侧侧面设有安全栏。
4.根据权利要求1所述的鞋底自动涂胶装置，其特征在于：
工控机、机器人控制器、驱动器设置于电器载板上。
5.根据权利要求4所述的鞋底自动涂胶装置，其特征在于：
工控机与机器人控制器通过端子板连接。
6.根据权利要求1所述的鞋底自动涂胶装置，其特征在于：
胶水储蓄罐连通六轴机器人的胶水喷涂阀。
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