[实用新型]手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备

权利要求书

1.手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，包括有设备本体，所述设备本体上设置有传送装置，其特征在于：所述传送装置上设置有若干承载支架，所述承载支架上安装有若干检测装置，所述传送装置还通信连接有控制装置，所述设备本体上安装有计算机组件，所述计算机组件分别与控制装置、检测装置通信连接，所述传送装置包括有第一传送带，所述第一传送带的末端对接有第二传送带，所述第二传送带的末端设置有不合格品回收区域；

所述检测装置分别包含安装在承载支架顶部侧面的第一相机、第一光源，安装在承载支架底部侧面的第二相机、第二光源，安装在第一传送带左侧面的第三相机、第三光源，安装在第一传送带右侧面的第四相机、第四光源，安装在第一传送带正面上方的第五相机、第五光源；

所述控制装置包括有含光电传感器，还包括有与第一传送带相连的第一驱动控制模块，与第二传送带相连的第二驱动控制模块。

2.根据权利要求1所述的手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，其特征在于：所述第一传送带包括有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一驱动控制模块连接有第一驱动辊轴，所述第一驱动辊轴上连接有主传送带，所述第二传送带包括有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第二驱动控制模块连接有第二驱动辊轴，所述第二驱动辊轴上连接有副传送带。

3.根据权利要求1所述的手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，其特征在于：所述计算机组件为多接口工业计算机，通过数据线分别与控制装置、检测装置通信连接。

4.根据权利要求1所述的手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，其特征在于：所述第一相机、第二相机为具有高分辨率、高帧率的黑白面阵相机；所述第三相机、第四相机、第五相机为具有高分辨率、高行频的黑白线阵相机。

5.根据权利要求1所述的手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，其特征在于：所述第一相机安装在用于手机外壳顶部侧面检测位置的斜上方，用于获取手机外壳顶部侧面图像；

所述第二相机安装在手机外壳底部侧面检测位置的斜上方，用于获取手机外壳底部侧面图像；

所述第三相机正对着安装在手机外壳左侧面的检测位置，通过扫描方式，获取手机外壳左侧面图像；

所述第四相机正对着安装在手机外壳右侧面的检测位置，通过扫描方式，获取手机外壳右侧面图像；

所述第五相机安装在手机外壳正面检测位置的正上方，通过扫描方式，获取手机外壳正面图像。

6.根据权利要求1所述的手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，其特征在于：所述第一光源、第二光源为条形漫射光源发射装置；所述第三光源、第四光源为条形线光源发射装置；所述第五光源为多角度线光源发射装置。

7.根据权利要求1所述的手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，其特征在于：所述光电传感器安装在第一传送带侧面，用于获取手机外壳位置信息及原点校正，待手机外壳到达指定位置，则发送信号触发相应的相机拍照。

8.根据权利要求1所述的手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，其特征在于：所述不合格品回收区域内设置有回收料筒。