[实用新型]一种用于病理切片染色机的全自动染色工作台

说明书

本实用新型提供了一种用于病理切片染色机的全自动染色工作台，包括染色区、操作区、XYZ机械运动臂和工作台框架；其中所述工作台框架从内往外依次放置有所述染色和所述操作区，所述染色区放置有若干个染色罐，所述操作区包括操作区框架，框架内并排放置有若干个装卸抽，用于放置玻片载架，并且能往外推拉；染色区和操作区上方设置有所述XYZ机械运动臂，通过三个机械臂的协同工作，实现玻片载架在染色机工作台不同工作区之间的移动。在日常工作过程中，操作人员只需要加载卸载装卸抽的玻片载架，染色工作台内的XYZ机械运动臂就会全自动地完成整个染色过程，完全避免了人工直接与试剂接触，更加安全，也大大节省人工成本，简化操作。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于病理切片染色机的全自动染色工作台。

背景技术

通过染色技术对组织切片细胞进行染色以观察判断被检者的组织细胞是否存在病变或判断病变程度，是当前病理诊断中广泛应用的一项技术。随着科学技术的快速发展，使用全自动病理染片机对组织切片进行染色已经逐步替代了人工染色。

现在的全自动病理切片染片机，普遍采用多罐浸染的方式，即采用多个染色罐盛放染色所需的不同试剂，通过移动玻片载架至盛放不同染色试剂所对应的染色罐中进行浸染实现染色，传统的染色罐在使用中存在以下问题：试剂在染色机使用过程中，染色罐中试剂是始终敞开放在空气中，染色中常用的试剂二甲苯是有一定的挥发性的有毒物质，始终暴露在空气中，不仅影响染色液的质量，还存在安全隐患，工作人员在添加染剂时难免会接触到有害物质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种隔绝试剂、并能够自动完成染色流程的用于病理切片染色机的全自动染色工作台。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种用于病理切片染色机的全自动染色工作台，包括染色区、操作区和 XYZ机械运动臂；工作台从内往外依次设置有所述染色区和所述操作区；

所述染色区放置有若干个染色罐，用于对待染色的切片进行染色；

所述操作区靠近所述工作台外侧，方便工作人员操作，所述操作区内并排放置有若干个敞口结构的装卸抽，用于装载待染色的置于玻片载架上的切片，或者用于卸载已经完成染色的置于玻片载架上的切片，装卸抽能够往外推拉；

所述染色区和所述操作区上方设置有XYZ机械运动臂，所述XYZ机械运动臂由X轴机械臂，Y轴机械臂以及Z轴机械臂组成，机械臂抓手可以抓取玻片载架，实现置于玻片载架上的切片在染色区、操作区之间的移动。

在日常工作过程，操作人员打开装卸抽，将待染色的玻片载架放进装卸抽，然后关闭装卸抽，工作台内的XYZ机械运动臂就会抓取玻片载架，将其从装卸抽转移至染色区进行染色，完成后再转移回装卸抽。整个过程中，操作人员只需要加载卸载装卸抽，工作台就能全自动完成染色流程，人员不会接触到染色试剂，大大减少了挥发性的有毒物质带来的危害，同时由于工作台的密闭结构，所以染剂也得到了更好的储存。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述操作区还包括操作区框架，操作区框架为并排放置的若干个装卸抽安装框架，每个装卸抽安装框架对应安装一个装卸抽；

所述操作区框架设有操作区底端支撑板和操作区框架后端限位板，所述操作区底端支撑板设有滑轨，所述装卸抽为长方体形状，包括装卸抽前挡板、装卸抽侧挡板和装卸抽底板，所述装卸抽底板上设有与滑轨相配合的滑块，使装卸抽实现往复推拉运动。

由于所述装卸抽关闭时，往往不能确保每个装卸抽都完全进入到所述操作区，但XYZ机械运动臂对于每个装卸抽的定位都是提前预设好的，装卸抽实际位置上的偏差，会直接导致抓手无法准确抓取玻片载架，就算抓取起来，也容易在移动玻片载架期间因为没完全定位，导致其掉落，所以全自动染色机很有必要配备闭合确认装置，用来保证所述装卸抽完全关闭；