[实用新型]一种仿四足救援勘探机器人

说明书

本实用新型公开了一种仿四足救援勘探机器人，包括从上到下依次连接的摄像装置、调节装置和四只机械腿装置，所述摄像装置包括摄像头和设置在摄像头两侧的保护侧板，所述摄像头底部设置有U形安装板，所述U形安装板与两侧的保护侧板通过转轴一连接，所述调节装置包括转轴二、转盘、保护圆盘和升降台，所述摄像装置的保护侧板设置在转盘上方，所述转盘以转轴二为轴转动，所述转轴二头部位于两侧的保护侧板之间，所述保护圆盘设置在转盘下方，所述升降台包括升降台底座和升降轴，所述升降轴与保护圆盘连接，所述升降台底座底部还设置有四个转轴三，所述四只机械腿装置分别与四个转轴三连接。本实用新型可代替人工进行灾害现场全方位勘查。

技术领域：

本实用新型涉及灾后救援技术领域，尤其涉及一种仿四足救援勘探机器人。

背景技术：

近年来，世界范围内的自然灾害和人为事故频发，严重的影响了人们的生命财产安全，引起了社会的广泛关注。在灾难发生后，如果能够第一时间获取现场情况、探明幸存者所在位置，对于实施进一步救援工作和减少人员伤亡具有重要的意义。然而目前在消防培训调研中发现目前消防救援工作方式过为简单粗放，消防救援工作还是依靠消防员亲自进入火场进行搜救勘察工作，由于火灾现场状况危险复杂，在不了解火场被困群众和重要财产位置时盲目进入火场搜救会大大增加火灾给消防员带来的二次伤害，仅2015年8月12日天津港仓库火灾爆炸事故因救火而牺牲的消防员就有104名之多。在这种情况下，急需勘探机器人代替人工进行灾害现场环境勘查，以提高救援工作的效率和减少人员的伤亡。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种仿四足救援勘探机器人，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种仿四足救援勘探机器人，包括从上到下依次连接的摄像装置、调节装置和四只机械腿装置，所述摄像装置包括摄像头和设置在摄像头两侧的保护侧板，所述摄像头底部设置有U形安装板，所述U形安装板与两侧的保护侧板通过转轴一连接，所述调节装置包括转轴二、转盘、保护圆盘和升降台，所述摄像装置的保护侧板设置在转盘上方，所述转盘以转轴二为轴转动，所述转轴二头部位于两侧的保护侧板之间，所述保护圆盘设置在转盘下方，所述升降台包括升降台底座和升降轴，所述升降轴与保护圆盘连接，所述升降台底座底部还设置有四个转轴三，所述四只机械腿装置分别与四个转轴三连接。

所述机械腿装置包括依次连接的连杆、转轮和腿部装置，所述连杆的一端与升降台底座底部的转轴三连接、另一端与转轮连接，所述连杆和腿部装置之间还设置有伸缩杆。

所述腿部装置包括腿部伸缩杆、所述腿部伸缩杆上还设置有脚轮。

所述腿部伸缩杆上还设置有气泵，所述气泵下方设置有软吸盘。

所述保护侧板上还设置有调节件，所述调节件调节转轴一。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的机器人摄像装置可以通过摄像头底部U形安装板以转轴一为轴转动实现摄像头上下角度的调节；通过转盘沿转轴二转动可实现摄像头360°角度调节；通过升降台升降调节可实现摄像头上下位置的调节；机械腿通过连杆以转轴三为轴转动、并结合伸缩杆、转轮的共同作用可以实现机械腿的攀爬动作，此外腿部伸缩杆、气泵和软吸盘的共同作用可实现在恶劣条件下利用吸盘吸附于墙壁或者天花板进行移动；本实用新型可代替人工进行灾害现场环境勘查，提高救援工作的效率和减少人员的伤亡。

附图说明：

图1为本实用新型的一种仿四足救援勘探机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的一种仿四足救援勘探机器人的部分放大示意图；