[实用新型]一种拉丝模一体式研磨机

说明书

本实用新型公开了一种拉丝模一体式研磨机，包括立式的粗研磨机、定径机和精研磨机，所述粗研磨机、定径机和精研磨机从左至右依次布置，所述粗研磨机、定径机和精研磨机的左侧均依次布置清洗机构和研磨液涂抹机构，最左端的清洗机构左端布置毛坯上料机构，毛坯上料机构至精研磨机之间沿布置方向设置工件进给机构，所述工件进给机构包括沿粗研磨机、定径机和精研磨机排列方向滑动的气爪，本拉丝模一体式研磨机集粗磨、定径和精磨于一体，一次性完成拉丝模的修整作业，减少人员占用，提升加工速度。

技术领域

本实用新型涉及拉丝模修整设备技术领域，具体为一种拉丝模一体式研磨机。

背景技术

在钢丝绳生产过程中，需要将较粗的原材料拉拔成直径较细的钢丝，然后进行捻股和合绳，最终生成钢丝绳，在拉拔过程中，需要使用到带有定径内孔的拉丝模，为保证钢丝的拉拔效果，需要对拉丝模的内孔进行研磨和定径，保证内孔的尺寸的精度和内孔表面的粗糙度，传统的修整方式为，人工对毛坯件先在粗磨机上进行粗磨，完成一批后在换装在定径机上进行定径，随后在精磨机上进行精磨，完成拉丝模的修整，中间还掺杂着工件的清洗和研磨剂的涂抹，至少需要三个工位和三个人员的协同工作，其人员占用较多，且生产效率较低，而且在进行工件装配过程中，操作工手持工件与研磨针距离较近，存在安全隐患，并不利于安全生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种拉丝模一体式研磨机，集粗磨、定径和精磨于一体，一次性完成拉丝模的修整作业，减少人员占用，提升加工速度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拉丝模一体式研磨机，包括立式的粗研磨机、定径机和精研磨机，所述粗研磨机、定径机和精研磨机从左至右依次布置，所述粗研磨机、定径机和精研磨机的左侧均依次布置清洗机构和研磨液涂抹机构，最左端的清洗机构左端布置毛坯上料机构，毛坯上料机构至精研磨机之间沿布置方向设置工件进给机构，所述工件进给机构包括沿粗研磨机、定径机和精研磨机排列方向滑动的气爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述粗研磨机、定径机、精研磨机、毛坯上料机构、清洗机构和研磨液涂抹机构的工作台高度一致，所述气爪的安装高度与毛坯上料机构的工作台高度一致，便于气爪夹持工件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述毛坯上料机构包括竖直布置且上下端均设置开口的柱形套筒，所述套筒的内切圆直径大于工件直径，所述套筒的下端开口与工作台之间距离大于单个工件厚度且小于双层工件厚度，工件竖直码放在套筒内部，在重力作用下坠落在工作台表面，当气爪将最底部的夹持移动走后，上层工件继续向下坠落，由于套筒下端开口与工作台之间高度的限制，下层工件的移动不会对上层工件的水平位置造成影响。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工件进给机构还包括沿粗研磨机、定径机和精研磨机排列方向水平布置的丝杠和导轨，所述丝杠端部设置电机，所述导轨外部滑动安装滑动块，所述滑动块内部设置与丝杠啮合的丝杠螺母，所述气爪与滑动块之间设置气缸，所述气缸与丝杠垂直且水平布置，通过电机作用，带动丝杠转动，带动滑动块和气爪沿丝杠轴向运动，且垂直于丝杠布置气缸，带动气爪垂直于丝杠运动，实现气爪卸下工件后，能够实现向后退让的动作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工件进给机构内部包括不少于两组且相互独立的丝杠，所述丝杠沿工件进给方向阵列布置，所述滑动块外部沿进给方向平行设置两组气爪，左端丝杠对应的气爪与右端丝杠对应的气爪存在重叠工作区，重叠工作区内涵盖粗研磨机、定径机、精研磨机、毛坯上料机构、清洗机构和研磨液涂抹机构中至少一个的工作台，通过设置多组相互独立的丝杠和滑动块，通过多组滑动块对应的气爪独立控制，实现工件的分阶段进给，减少各设备的闲置时间，从而缩短加工的间隔时间，提升加工速度，而且一个滑动块外部对应两组气爪，一组用于卸料，一组用于装料，两者相互不会发生干涉，显著提升加工效率。