[实用新型]一种机械手夹头

说明书

本实用新型公开了一种机械手夹头，所述夹头主体的内侧设置有一号夹紧块与二号夹紧块，所述二号夹紧块位于一号夹紧块的一侧，所述一号夹紧块的一侧设置有升降式折叠夹紧机构，所述夹头主体的外表面开设有定位销，所述夹头主体的一侧设置有便拆卸夹头固定机构，所述便拆卸夹头固定机构的一侧设置有驱动装置，所述驱动装置的一侧设置有机械手。本实用新型所述的一种机械手夹头，设有便拆卸夹头固定机构与升降式折叠夹紧机构，能够更加方便的对夹头进行拆装，方便人们进行拆卸与维修更换，增加使用性能，降低使用成本，还可以增加夹头的使用效果，夹紧更加固定，防滑性能优异，便于人们的使用，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种机械手夹头。

背景技术

机械手夹头是一种对物件进行夹取的支撑设备，随着科技的日益发展，人们的生活水平不断提高，工业化的程度越来越快，在工业生产中，人们越来越离不开机械手的使用，机械手给人们的生产制造带来很大的便利，随着科技的不断发展，人们对于机械手夹头的制造工艺要求也越来越高。

现有的机械手夹头在使用时存在一定的弊端，首先，机械手的夹头在使用时间过长后会有一定的磨损，可能造成一定的影响，需要进行更换，拆卸较为复杂，不利于人们的使用，还有，机械手夹头在进行夹取操作时，夹取位置较小，工作不稳定，可能出现物件脱离的情况，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机械手夹头。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手夹头，具备更加方便的对夹头进行拆装，方便人们进行拆卸与维修更换，增加使用性能，降低使用成本，增加夹头的使用效果，夹紧更加固定，防滑性能优异，便于人们的使用等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所述夹头主体的内侧设置有一号夹紧块与二号夹紧块，所述二号夹紧块位于一号夹紧块的一侧，所述一号夹紧块的一侧设置有升降式折叠夹紧机构，所述夹头主体的外表面开设有定位销，所述夹头主体的一侧设置有便拆卸夹头固定机构，所述便拆卸夹头固定机构的一侧设置有驱动装置，所述驱动装置的一侧设置有机械手。

优选的，所述便拆卸夹头固定机构包括外螺纹、一号连接件、内螺纹、二号连接件、支座，所述外螺纹位于一号连接件的外壁，所述内螺纹位于二号连接件的内壁，所述支座位于二号连接件的外壁。

优选的，所述升降式折叠夹紧机构包括卡块、升降杆、上层折叠板、防滑垫、下层折叠板，所述防滑垫位于卡块的上端，所述下层折叠板位于卡块的下端，所述防滑垫位于下层折叠板、上层折叠板的外表面，所述升降杆位于上层折叠板的一侧。

优选的，所述一号连接件的外壁通过外螺纹、内螺纹与二号连接件的内壁为可拆卸连接，所述二号连接件与支座之间设置有固定块，所述二号连接件的外壁通过固定块与支座的内壁固定连接。

优选的，所述上层折叠板与卡块之间设置有铰链，所述上层折叠板的下端通过铰链与卡块的上端活动连接，所述上层折叠板与防滑垫之间设置有强力胶，所述上层折叠板的外表面通过强力胶与防滑垫的外表面固定连接。

优选的，所述夹头主体与一号夹紧块、二号夹紧块之间设置有旋转轴，所述夹头主体的内侧通过旋转轴与一号夹紧块、二号夹紧块的外侧活动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手夹头，具备以下有益效果：