[实用新型]一种智能配送机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能配送机器人，包括：机体；行走装置；储物装置，用于储存物品；电源，用于提供电源；陀螺仪，用于获取行走装置的姿态信息和速度信息；激光雷达，用于对周边环境进行扫描，获取周边环境的地图信息；树莓派，其与激光雷达连接，用于控制激光雷达工作，并接收和处理地图信息；以及主控板，行走装置、电源、陀螺仪和树莓派均与主控板连接，主控板用于接收、处理姿态信息、速度信息和地图信息，并根据姿态信息、速度信息和地图信息控制行走装置的工作。采用本实用新型的配送机器人能够在新的地区中自我探索并扫描周边环境，生成地图信息，且在货物的配送过程中，激光雷达能够时刻对地图进行更新，工作效率和智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及物流配送机器人技术领域，特别涉及一种智能配送机器人。

背景技术

随着现代的物流仓储体系以及第三产业的不断发展，对于货物配送也有着更高的要求，传统的配送主要由人工进行，劳动强度大，工作效率低。为了降低人工劳动强度和提高工作效率，对于货物配送机械的智能化有着更高的要求，因此，货物配送机器人应运而生，而对于普通的配送机器人，智能化程度低，无法自动更新地图信息，经常出现迷路现象，工作效率低，人工维护成本高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能配送机器人，从而克服现有机器人智能化程度低、无法自动更新地图和工作效率低的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能配送机器人，包括：机体；行走装置，其安装于所述机体的底部；储物装置，其设置于所述机体的中部，用于储存物品；电源，其安装于所述机体的底部，用于提供电源；陀螺仪，其安装于所述机体的底部，用于获取所述行走装置的姿态信息和速度信息；激光雷达，其安装于所述机体的底部，用于对周边环境进行扫描，获取周边环境的地图信息；树莓派，其安装于所述机体的底部，该树莓派与所述激光雷达连接，用于控制所述激光雷达工作，并接收和处理所述地图信息；以及主控板，其安装于所述机体的底部，所述行走装置、所述电源、所述陀螺仪和所述树莓派均与所述主控板连接，所述主控板用于接收、处理所述姿态信息、所述速度信息和所述地图信息，并根据所述姿态信息、所述速度信息和所述地图信息控制所述行走装置的工作。

优选地，上述技术方案中，所述行走装置包括三轮全向移动底盘结构，所述三轮全向移动底盘包括三个全向轮、三个电机以及三个电机驱动器，每个所述全向轮上设置有一个所述电机和一个所述电机驱动器，所有的所述电机驱动器均与所述主控板连接。

优选地，上述技术方案中，还包括深度摄像头，所述深度摄像头安装于所述机体的上方，用于获取障碍物的位置信息和距离信息；所述深度摄像头与所述主控板连接，所述主控板用于接收、处理所述位置信息和所述距离信息，并根据所述位置信息和所述距离信息控制所述行走装置避让所述障碍物。

优选地，上述技术方案中，还包括：USB摄像头，其安装于所述机体的顶部，用于识别人脸信息，且该USB摄像头与所述树莓派连接，所述树莓派用于接收和处理所述人脸信息，并将所述人脸信息发送给所述主控板；以及语音模块，其安装于所述机体的顶部，用于输出语音信息，该语音模块与所述主控板连接，所述主控板接收到所述人脸信息后通过该语音模块与人进行交流。

优选地，上述技术方案中，所述储物装置包括设置于所述机体中部的储物空腔，所述储物空腔设置有一取放物品的开口，且所述开口设置有能够开闭的盖体，所述盖体通过一开闭机构驱动进行开闭。

优选地，上述技术方案中，所述盖体通过一转轴以能够转动的方式与所述机体连接，所述开闭机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述转轴连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：