[实用新型]一种行星减速机

说明书

本实用新型公开了一种行星减速机，涉及减速机相关领域，输入轴和输出轴同心，且通过另一构件实现驱动和固定作用，且保证受力平均。所述输入轴包括输入轴连接部和驱动装置连接部，输入轴连接部位于驱动装置连接部的上端，所述输入轴连接部上设置有加强筋，所述输入轴连接部的上端设置有同心轴承，所述输出轴的外侧设置有三脚架，所述三脚架的后端安装有行星架，所述行星架的后端安装有行星齿轮，三个所述行星齿轮之间安装有太阳齿轮，所述行星齿轮的外侧设置有齿轮圈，所述输出轴包括输出轴后端部，输出轴后端部的一侧安装有行星架，所述输出轴后端部的一侧设置有输出固定轴承，所述输出固定轴承的一侧设置有油封。

技术领域

本发明涉及减速机相关领域，具体为一种行星减速机。

背景技术

在减速机中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速器利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。

行星减速机基本包括输入轴、太阳齿轮、行星齿轮、齿圈、行星架以及输出轴。通常情况下，驱动装置输出轴被插入行星减速机的输入轴的圆筒部进行驱动。

行星减速机的输入轴和输出轴需要同心转动，且输入轴通过电机等驱动装置驱动转动后，通过太阳齿轮、行星齿轮、行星架等构件的联动实现输出轴的转动，但是输入轴和输出轴同心转动后，就必须设置另一构件实现对输出轴转动的驱动，且能对输入轴和输出轴有一定的固定作用，且受力平均；因此市场急需研制一种行星减速机来帮助人们解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行星减速机，输入轴和输出轴同心，且通过另一构件实现驱动和固定作用，且保证受力平均。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行星减速机，包括输入轴，所述输入轴包括输入轴连接部和驱动装置连接部，输入轴连接部位于驱动装置连接部的上端，所述输入轴连接部上设置有加强筋，且加强筋扭转设置，所述输入轴连接部的上端设置有同心轴承。

优选的，所述同心轴承包括内圈，且输入轴与内圈固定连接。

优选的，所述同心轴承还包括外圈，且外圈的外侧设置有输出轴，输出轴与外圈固定连接。

优选的，所述输出轴的外侧设置有三脚架，且输出轴与三脚架固定连接。

优选的，所述三脚架的后端安装有行星架，行星架设置为圆环状，且行星架与三脚架固定连接，所述行星架的后端安装有行星齿轮，且行星齿轮与行星架通过轴承连接，行星齿轮安装有三个，三个所述行星齿轮之间安装有太阳齿轮，且太阳齿轮与行星齿轮啮合。

优选的，所述行星齿轮的外侧设置有齿轮圈，且齿轮圈与三个行星齿轮啮合，所述齿轮圈上设置有安装孔。

优选的，所述输出轴包括输出轴后端部，且输出轴后端部设置为三角状，输出轴后端部的一侧安装有行星架，行星架与输出轴后端部固定连接，所述输出轴后端部的一侧设置有输出固定轴承，所述输出固定轴承的一侧设置有油封。

优选的，所述驱动装置连接部上设置有长孔。

优选的，所述齿轮圈的两侧均设置有保护外壳，一侧所述保护外壳的一侧设置有前连接法兰，另一侧所述保护外壳的另一侧设置有后连接法兰，所述前连接法兰、保护外壳、齿轮圈和后连接法兰通过固定螺杆连接，所述输入轴与保护外壳通过输入固定轴承连接，所述输入固定轴承的另一侧设置有卡簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：