[实用新型]一种基于棘轮与运动分离器的二自由度检测台图像采集箱

权利要求书

1.一种基于棘轮与运动分离器的二自由度检测台图像采集箱，其特征在于：主要功能由角度调节部件、高度调节部件、图像采集部件、照明部件四大部件构成；角度调节部件包括止动棘爪安装架(3)、止动棘爪固定螺母(4)、主动棘爪固定螺母(9)、主动棘爪安装架与角度调节器一体杆(10)、主动棘爪安装架固定片(11)、角度调节器滑块(12)、主动棘爪安装架固定片固定螺钉(13)、止动棘爪弹簧(15)、止动棘爪(16)、主动棘爪弹簧(17)、主动棘爪(18)；高度调节部件包括高度调节器手柄(14)、运动分离器固定螺钉(19)、运动分离器固定片(20)、旋转运动分离器(21)、高度调节器(23)；图像采集部件包括检测台固定螺栓(2)、V形检测台(5)、图像采集器(6)、检测台固定螺母(22)、照明部件包括采集箱箱体(1)、照明灯挂钩(7)、照明灯(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于棘轮与运动分离器的二自由度检测台图像采集箱，其特征在于：照明灯(8)通过照明灯挂钩(7)安装在采集箱箱体(1)上；图像采集器(6)固定安装在采集箱箱体(1)上；V形检测台(5)由检测台固定螺栓(2)与检测台固定螺母(22)固定在旋转运动分离器(21)上；旋转运动分离器(21)通过运动分离器固定螺钉(19)和运动分离器固定片(20)固定在高度调节器(23)上端；高度调节器(23)与采集箱箱体(1)通过螺纹连接；高度调节器手柄(14)与高度调节器(23)焊接；止动棘爪弹簧(15)通过本身自带的内螺纹安装在止动棘爪安装架(3)上部，并由止动棘爪固定螺母(4)固定；止动棘爪(16)安装在止动棘爪安装架(3)上并间隙配合；止动棘爪安装架(3)左端安装在采集箱箱体(1)内部所开的滑槽中；主动棘爪弹簧(17)通过本身自带的内螺纹安装在主动棘爪安装架与角度调节器一体杆(10)上部，并由主动棘爪固定螺母(9)固定；主动棘爪(18)安装在主动棘爪安装架与角度调节器一体杆(10)上并间隙配合；主动棘爪安装架与角度调节器一体杆(10)下端开键槽并与角度调节器滑块(12)键连接；角度调节器滑块(12)通过主动棘爪安装架固定片(11)主动棘爪安装架固定片固定螺钉(13)固定在采集箱箱体(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于棘轮与运动分离器的二自由度检测台图像采集箱，其特征在于：所述的照明灯(8)为图像采集器(6)获取的来自V形检测台(5)的待测物图像信息提供充足的照明；所述的V形检测台(5)中心有一V形块用于固定检测物；所述的旋转运动分离器(21)用于保证止动棘爪(16)与主动棘爪(18)与V形检测台(5)的棘轮保持同一平面，并切断高度调节器(23)对V形检测台(5)的转矩，实现旋转运动分离；所述的角度调节器滑块(12)用于保证主动棘爪安装架与角度调节器一体杆(10)能沿采集箱箱体(1)下部导轨运动且能自由升降；所述的高度调节器(23)与主动棘爪安装架与角度调节器一体杆(10)用于调节V形检测台(5)的高度。