[实用新型]一种数控磨床自动上下料机构

权利要求书

1.一种数控磨床自动上下料机构，包括机架，其特征在于：所述机架上固定安装有控制器，所述机架下方的左侧摆放有待加工上料台，所述机架下方的正中间位置为磨床加工工位，所述机架下方的右侧固定安装有固定架，所述固定架对称设置有两个，且两个固定架之间通过轴承活动安装有输送辊，所述输送辊的右侧设置有下料台，所述机架上部的内侧横向固定安装有无杆气缸滑杆，所述无杆气缸滑杆的外侧活动安装有无杆气缸滑块。

2.根据权利要求1所述的一种数控磨床自动上下料机构，其特征在于：所述机架左部的内侧固定安装有物料检测光栅，所述物料检测光栅对称设置两个，且待加工上料台位于两个物料检测光栅之间，所述机架右部的内侧对称安装有两个放料光栅，所述固定架位于两个放料光栅之间，所述机架上部的内侧从左往右依次安装有抓取物料光栅、磨床加工光栅和下料光栅，所述抓取物料光栅、磨床加工光栅和下料光栅均前后对称设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种数控磨床自动上下料机构，其特征在于：所述无杆气缸滑块的下端面固定安装有安装座，所述安装座下端面的左侧固定安装有左气动伸缩杆，所述左气动伸缩杆的活动端固定安装有左夹取气缸，所述安装座下端面的右侧固定安装有右气动伸缩杆，所述右气动伸缩杆的下端固定安装有右夹取气缸。

4.根据权利要求3所述的一种数控磨床自动上下料机构，其特征在于：所述右夹取气缸位于磨床加工工位的正上方位置时，左夹取气缸位于待加工上料台的正上方位置，且左夹取气缸位于磨床加工工位的正上方位置时，右夹取气缸位于输送辊的正上方位置。

5.根据权利要求1所述的一种数控磨床自动上下料机构，其特征在于：所述固定架为向右倾斜安装结构，且固定架的内侧等间距固定安装有多个输送辊，所述下料台的上端面固定安装有推料气缸和橡胶桌垫。