[实用新型]扭簧复位式离合装置

权利要求书

1.一种扭簧复位式离合装置，包括有机壳及安装于机壳内的动力源、离合结构和输出齿件；其特征在于：

所述离合结构包括有中心齿轮、摆块、摆轮和扭簧；所述动力源连接中心齿轮；所述摆块可转动安装于中心齿轮，所述摆轮安装于摆块的两端且分别和中心齿轮啮合连接；

当动力源工作驱动中心齿轮转动时，摆块随之转动偏摆以使一摆轮与输出齿件连接，中心齿轮传动摆轮，摆轮传动输出齿件；摆块转动偏摆时扭簧变形存储弹性势能；

当动力源停止工作，扭簧的弹性势能作用摆块反向复位，摆轮随之与输出齿件脱离连接。

2.根据权利要求1所述的扭簧复位式离合装置，其特征在于：所述扭簧包括有螺旋体和两扭臂；所述摆块设有第一受限部，所述机壳设有第二受限部；两扭臂均受限于第一受限部、第二受限部的两侧；

当摆块朝正向转动偏摆时，一扭臂随摆块沿正向位移，另一扭臂则受限于第二受限部；

当摆块朝反向转动偏摆时，另一扭臂随摆块沿反向位移，一扭臂则受限于第二受限部。

3.根据权利要求2所述的扭簧复位式离合装置，其特征在于：所述螺旋体与中心齿轮同轴设置，所述第一受限部的两侧形成有凹位供两扭臂相应适配。

4.根据权利要求1所述的扭簧复位式离合装置，其特征在于：所述摆块的两端设有固定轴，所述摆轮可转动安装于固定轴。

5.根据权利要求4所述的扭簧复位式离合装置，其特征在于：所述固定轴向上延伸有限位凸部，所机壳设有限定摆块行程的限位凹槽，该限位凸部受限于限位凹槽中。

6.根据权利要求5所述的扭簧复位式离合装置，其特征在于：所述摆块包括有上下间距设置的上摆块和下摆块，所述固定轴连接于上摆块和下摆块的两端，限位凸部凸出上摆块的上表面。

7.根据权利要求6所述的扭簧复位式离合装置，其特征在于：所述上摆块和下摆块两者在一侧通过侧向支撑板连接成一体。

8.根据权利要求6所述的扭簧复位式离合装置，其特征在于：所述中心齿轮包括有一体成型的下齿轮和上齿轮，所述下齿轮连接动力源；所述下摆块设有穿孔，所述上齿轮穿过穿孔抵于上摆块的底面。

9.根据权利要求8所述的扭簧复位式离合装置，其特征在于：所述中心齿轮设有第一轴孔，所述上摆块设有第二轴孔；所述机壳设有第一芯轴，该中心齿轮和摆块通过第一轴孔和第二轴孔可转动安装于第一芯轴。

10.根据权利要求1所述的扭簧复位式离合装置，其特征在于：所述动力源是步进电动机或伺服电动机的任一一种。