[实用新型]一种步行辅助器

说明书

本实用新型涉及医疗器械领域，公开一种步行辅助器，包括蓄力组件和作用组件，蓄力组件和作用组件之间通过连接杆（1）连接，蓄力组件包括壳体（2），壳体（2）内设有凸轮（21）、摆杆（22）、弹簧（23），凸轮（21）通过转轴（211）转动安装在壳体（2）内，摆杆（22）的一端设有从动轴承（24），摆杆（22）的另一端枢设于壳体（2）内，从动轴承（24）的下侧与弹簧（23）的顶部固定，从动轴承（24）的上侧与凸轮（21）贴合。本实用新型将作用组件安装在人体髋关节及以上部位，无其他动力的利用步行时人体自然落于后侧腿部提供蓄力，再蓄力组件释放势能提供腿部反作用力。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种步行辅助器。

背景技术

日常生活中，常常有人因为各种原因无法行走，他们或者因为中风导致腿部麻痹，或者因为年龄增大导致腿部力量不足，公知的步行助力器非常笨重，或者采用电驱动技术，虽都具助行效果，但受众面相对狭窄，作用单一。因此需要提供一种既适用于健康人群远足旅行，又适用于下肢伤病人士康复锻炼功能的步行助力装置。

发明内容

本实用新型针对现有技术中使用限制太大、效果不佳的缺点，提供一种步行辅助器。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种步行辅助器，包括蓄力组件和作用组件，蓄力组件和作用组件之间通过连接杆连接，蓄力组件包括壳体，壳体内设有凸轮、摆杆、弹簧，凸轮通过转轴转动安装在壳体内，摆杆的一端设有从动轴承，摆杆的另一端枢设于壳体内，从动轴承的下侧与弹簧的顶部固定，从动轴承的上侧与凸轮贴合。一侧腿部落后时，辅助器的蓄力组件将能量蓄积起来，由于行走中腿部落后于身后是自然的动作，通过作用组件传至蓄力组件，使用者不用提供额外的力就可以被动完成蓄力，而腿部需要前迈步时，蓄力组件释放出之前储存的能量，传至作用组件作用于腿使自然的的迈出。

作为优选，凸轮转动带动从动轴承挤压弹簧使弹簧压缩时，凸轮与从动轴承贴合处的轮缘与转轴的中心之间的距离逐渐增加。

作为优选，壳体内设有第一挡柱，凸轮对应设置有弧形槽，弹簧回弹带动从动轴承挤压凸轮转动至第一挡柱与弧形槽的槽壁接触。

作为优选，壳体内还设有第二挡柱，弹簧压缩时，第二挡柱格挡凸轮继续转动。第二挡柱卡住凸轮的旋转位置使凸轮的角行程固定使弹簧不会由于过度压缩造成损坏，保证蓄力组件的使用寿命。

作为优选，弹簧的底部安装有调节螺母，弹簧与调节螺母抵接，调节螺母旋入压缩弹簧或者旋出使弹簧舒张。通过调节弹簧的初始压缩度来调节辅助器提供给人体腿部的动力大小。当人走动时，一只腿会自然落于身体后侧，此时弹簧压缩储存能量，利用弹簧储存的弹性势能，提供大腿和小腿向前挪动。通过调节螺母的调节，调节弹簧的初始压缩度，将弹簧的初始压缩度调高，由于第二挡柱的存在，凸轮的角行程不变，弹簧压缩相同的长度后压缩程度更大，可以提供更大的辅助行走的动力；而反之将弹簧的初始压缩度调低或者调节至弹簧自然的不受力状态，会减小提供的动力从而降低辅助效果，可以根据使用者的腿部情况调节调节螺母，达到更加适合使用者的辅助行走的效果。

作为优选，蓄力组件还包括调节杆，调节杆与凸轮固定连接，壳体上设有开口，调节杆伸出开口并与连接杆固定连接。通过调节杆和连接杆的连接，可以使腿部运动带动调节杆转动，从而使与调节杆固定的凸轮转动提供弹簧蓄力的条件，弹簧反弹时凸轮转动带动调节杆转动，调节杆转动提供腿部动力。

作为优选，作用组件包括固定座和绑带，固定座的两侧设有把手，绑带的两端分别套接在两侧的把手上。绑带一端固定在把手上后绕过人体位于膝盖上方的髋骨部或者更上方后再将另一端固定于把手上，从而实现作用组件的安装。

作为优选，还包括安装组件，蓄力组件固定于安装组件上，安装组件包括用于安装挂钩，挂钩设有向下的开口。挂扣可以固定在腰带上是蓄力组件固定。