[实用新型]激光冲压件检测及码垛一体机

说明书

本实用新型涉及一种激光冲压件检测及码垛一体机，包括操作柜，所述操作柜上表面安装有四工位旋转检测台，所述四工位旋转检测台两侧的操作柜上安装有上料机械手和下料机械手，对应四工位旋转检测台位置的操作柜上还设置正面检查相机和底面检查相机，操作柜上还放置有NG料盒、料盒上料机构以及料盒下料机构，所述料盒上料机构和料盒下料机构的料盒出口处一侧的操作柜上表面均安装有空托盘推送机构，所述料盒上料机构和料盒下料机构之间的操作柜上表面还设置有同步带，所述料盒上料机构和料盒下料机构以及空托盘推送机构通过同步带的配合实现自动上、下料盒。本实用新型结构合理、操作方便，有效降低了工人劳动强度，提高了工件检测码垛工作效率。

技术领域

本实用新型属于冲压件检测技术领域，涉及冲压件检测装置，尤其是一种激光冲压件检测及码垛一体机。

背景技术

冲压加工是借助于冲压设备的压力，使板材在冲压模具里产生分离，从而获得一定形状和尺寸的产品零件的生产技术，具有智能、精密、高效、高速等特点。然而，冲压生产过程中，总会有因加工误差、材料缺陷、模具损伤等客观因素而导致的废品存在，如不能及时检测并剔除掉，将会严重影响后续的装配等环节，导致产品总体质量水平的下降，增加成本，影响生产效率。因此，能否在全自动冲压生产线上实现产品在线质量检测也就变得至关重要，成为评判其自动化程度的一个重要指标。

目前的检测装置大多采用人工操作或半自动检测，需要通过人工将塑料盒移送至相应上料检测工位，而且一个一个检测冲压件必定需要将冲压件一个一个从料盒中取出检测，然后再一个一个进行码垛，浪费人力，提高的了人力成本，而且这样的人工操作方式，使得检测大大降低了效率。

有鉴于此，有必要设计一种改进的冲压件检测码垛一体装置，以解决上述问题。

通过检索发现如下与本申请相关的专利文献，其内容如下：

1、冲压件检测装置(CN207317692U)，包括检测台和设于所述检测台一侧的传送装置，所述冲压件检测装置还包括位于所述检测台另一侧的支撑架以及与所述支撑架连接的检测板，所述支撑架包括底座板、设于所述底座板上的立柱、与所述立柱连接的横杆以及连接所述横杆与所述检测板的连接杆，所述检测板包括与所述连接杆连接的基板、位于所述基板上的固定柱、位于所述基板下方的移动板以及连接所述基板与所述移动板的伸缩杆，所述固定柱包括固定设于所述基板上的固定部以及收容于所述固定部内的伸缩部，所述移动板上设有安装孔以及安装于所述安装孔内的检测柱。

2、一种冲压件传送装置及应用该装置的冲压检测一体系统(CN108856357A)，包括左右移动轴、上下移动轴、机械臂、第一吸盘以及第二吸盘；所述上下移动轴设置在左右移动轴上；所述机械臂水平设置在上下移动轴的顶部；所述第一吸盘和第二吸盘分别设置在机械臂的两端；所述左右移动轴通过步进电机驱动机械臂左右移动；所述上下移动轴通过步进电机驱动机械臂上下移动。

3、一种自动包装机的塑料盒上料机构(CN206857118U)，所述上料机构装设于塑料盒送料座与分度盘之间，用于将塑料盒由所述塑料盒送料座有序地移送至所述分度盘的塑料盒定位槽内；所述上料机构包括安装座、横向滑台、竖向滑台及气动吸头，所述安装座上设置有横向滑轨，所述横向滑台与所述横向滑轨滑移配合，所述横向滑台由横向气缸驱动沿所述横向滑轨往复移动；所述横向滑台上设置有竖向滑轨，所述竖向滑台与所述竖向滑轨滑移配合，所述竖向滑台由竖向气缸驱动沿所述竖向滑轨往复移动；所述竖向滑台上设置有安装块，所述安装块上设置有安装杆，所述横向滑台上设置有与所述安装杆滑移配合的导向座，所述安装杆的底端穿过所述导向座并与所述气动吸头固定相连。

通过技术特征的对比，上述公开专利文献与本实用新型的技术结构不相同，不会影响本实用新型申请的创造性及新颖性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种激光冲压件检测及码垛一体机，其结构合理、操作方便，有效降低了工人劳动强度，提高了检测工作效率。