[实用新型]骨科手术机器人移动式升降支撑装置

说明书

本实用新型涉及骨科手术机器人移动式升降支撑装置。该骨科手术机器人移动式升降支撑装置包括：万向轮、定向轮、底板、升降电机法兰、升降电机、无油衬套和导向模块，所述底板下方一侧设有万向轮，底板下方另一侧设有定向轮，所述底板固定有升降电机法兰，所述升降电机法兰通过圆柱销与升降电机间隙配合，所述升降电机和无油衬套间隙配合，所述无油衬套与导向模块连接，所述导向模块则固定于底板底部。本实用新型提供的骨科手术机器人移动式升降支撑装置，实现了骨科手术机器人的移动方便，定位精准。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言是涉及一种骨科手术机器人在作业时到达指定地点的移动和固定支撑的装置，尤其涉及骨科手术机器人移动式升降支撑装置。

背景技术

目前，机器人技术在如今的跨越式发展，使得各个领域对其应用日益成熟。在医学领域，医护人员资源紧张，因此机器人的作用越来越明显。而在骨科手术机器人移动和固定这一块，目前存在一些或复杂，或稳定性不够的方案，这会直接影响到整个作业过程时间和精确度，那么患者术后康复也会存在隐患。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的骨科手术机器人移动式升降支撑装置，解决了上述技术问题，利用三角形最稳定的原理，在骨科手术机器人移动得底板上设计了升降电机，在保证骨科手术机器人移动方便的同时，也保证了骨科手术机器人在手术时的稳定性。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

骨科手术机器人移动式升降支撑装置包括：万向轮、定向轮、底板、升降电机法兰、升降电机、无油衬套、圆柱销和导向模块，所述底板下方一侧设有万向轮，底板下方另一侧设有定向轮，所述底板固定有升降电机法兰，所述升降电机法兰通过圆柱销与升降电机间隙配合，所述升降电机和无油衬套间隙配合，所述无油衬套与导向模块连接，所述导向模块则固定于底板底部。

其中，所述底板下方一侧设有两个万向轮，底板下方另一侧设有两个定向轮，所述万向轮和定向轮设置在底板下方四角。

其中，所述底板上表面固定有升降电机法兰，所述升降电机法兰与底板另一侧的相对设置有导向模块，所述升降电机法兰一侧通过圆柱销与升降电机间隙配合。

其中，所述升降电机的推杆穿过无油衬套。

其中，所述无油衬套一端固定在导向模块上。

其中，所述无油衬套和导向模块共同为升降电机导向。

其中，所述升降电机法兰数量为三个，成等腰三角形分布在底板上。

其中，所述升降电机的推杆工作后，万向轮和定向轮悬空。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的骨科手术机器人移动式升降支撑装置，对目前骨科手术机器人在移动和定位过程中存在问题，利用三角形最稳定的原理，提供了一种简便实用，可靠性强的解决方案。

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1是本实用新型骨科手术机器人移动式升降支撑装置的结构示意图。

附图标记：

1：万向轮；2：定向轮；3：底板；4：升降电机法兰；5：升降电机；6：无油衬套；7：导向模块；8：推杆。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。