[实用新型]一种协同机器人智能咖啡吧

说明书

本实用新型公开了一种协同机器人智能咖啡吧，包括咖啡吧框架台，所述咖啡吧框架台表面顶端装配有触摸显示屏，所述咖啡吧框架台的内壁固定装配有电控柜、协同机器人、咖啡机和净水器，所述电控柜位于触摸显示屏的下方，所述电控柜分别通过导线与触摸显示屏、协同机器人、咖啡机和净水器电性连接。解决了传统咖啡行业高额的人工成本，扩大营业规模时选址受占用空间限制，高额的培训成本，将协同机器人运动分析与控制技术应用到咖啡服务领域，减少了传统咖啡吧的占用空间，降低了人工成本，通过电控柜对协同机器人和咖啡机的控制，起到制作咖啡和抓取咖啡准确无误、过程中不会伤人等效果，整个过程完全自动化，无需人工干涉。

技术领域

本发明涉及机器人运动与状态控制技术领域，具体领域为一种协同机器人智能咖啡吧。

背景技术

随着现代机器人技术的迅猛发展，我国协同机器人应用市场越来越广阔，在一些服务行业，机器人取代人力变得越来越流行。目前，无人化、自动化销售领域越来越受消费者欢迎，将协同机器人的智能化控制应用到咖啡服务行业，保证了安全的同时，减少人力成本，节约空间，提供新型优质服务，在机器人的人机交互方面，一直是众多工程师们正在解决的工作重点及难点。大众消费者越来越追求消费方便，传统咖啡吧台需要人工运营，一般存在于咖啡店等专门的店面中，不能很好的在商场、广场等人流量大、可占用面积小的地点推广，导致实用性能差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种协同机器人智能咖啡吧，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种协同机器人智能咖啡吧，包括咖啡吧框架台，所述咖啡吧框架台表面顶端装配有触摸显示屏，所述咖啡吧框架台的内壁固定装配有电控柜、协同机器人、咖啡机和净水器，所述电控柜位于触摸显示屏的下方，所述电控柜分别通过导线与触摸显示屏、协同机器人、咖啡机和净水器电性连接，所述净水器位于协同机器人后侧，所述净水器的底端固定装配有水管，所述咖啡机的数量为两个且分别位于净水器两侧，两个所述咖啡机分别通过管道与净水器相连通，两个所述咖啡机的底端开设有咖啡机废水口，所述咖啡吧框架台的内壁底端固定装配有废水容器，所述废水容器位于咖啡机废水口下方，所述咖啡吧框架台上固定装配有放置凹台，所述放置凹台位于咖啡机下方。

优选的，所述触摸显示屏和咖啡吧框架台之间固定装配有滑轨。

优选的，所述协同机器人有六个自由度，所述协同机器人上固定装配有协同机器人末端，所述协同机器人末端上固定安装有卡爪。

优选的，所述协同机器人的内部装有碰撞传感器。

优选的，所述电控柜内部安装有集成输入端和集成输出端，所述集成输入端通过导线与触摸显示屏电性连接，所述集成输出端分别通过导线与协同机器人、咖啡机和净水器电性连接。

优选的，所述电控柜的外壁安装有工作显示灯和报警显示灯。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种协同机器人智能咖啡吧，通过协同机器人和咖啡机的配合，解决了传统咖啡行业高额的人工成本，扩大营业规模时选址受占用空间限制，高额的培训成本，将协同机器人运动分析与控制技术应用到咖啡服务领域，减少了传统咖啡吧的占用空间，降低了人工成本，通过咖啡机废水口和废水容器的配合，废水容器能够将咖啡机废水口排出的废水及时的收集，通过电控柜对协同机器人和咖啡机的控制，起到制作咖啡和抓取咖啡准确无误、过程中不会伤人等效果，整个过程完全自动化，无需人工干涉。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构正视图；

图3为本发明的电控柜结构示意图；

图4为本发明的放置凹台结构示意图。