[实用新型]一种适用于仓库的自动装卸系统

权利要求书

1.一种适用于仓库的自动装卸系统，其特征在于：包括传输平台(1)，所述传输平台(1)设置在仓库的地面上，所述传输平台(1)沿放置架(2)的轴向延伸，且大于或等于放置架(2)的长度设置，所述传输平台(1)上设置有搬送机构(3)，沿传输平台(1)移动设置，并将产品搬送至放置架内设置；

所述放置架(2)上设置有若干放置板(21)，所述放置板(21)呈上下间隔设置，且相互平行设置，所述放置板(21)还呈倾斜设置，倾斜的所述放置板(21)的高端为上料端，低端为下料端，所述放置板(21)上设置有滑轮(22)，沿放置板(21)的轴向且从高端延伸至低端设置，所述放置板(21)的高端上设置有对应产品的感应器，并与搬送机构(3)相配合设置，所述放置板(21)的底端设置有挡块感应装置(23)，与传送平台(4)相配合设置；

在仓库内设置有传送平台(4)，所述传送平台(4)沿放置架(2)的轴向延伸，且大于或等于放置架(2)的长度设置，所述传送平台(4)上设置有传送带(41)，与安装于传送平台(4)上的驱动电机相驱动连接，所述放置架(2)的出料端处设置有滑轨(42)，分设在出料端的两侧设置，所述滑轨(42)上设置有滑块，与驱动气缸相驱动连接，并沿滑轨(42)做竖直运动设置，所述滑块与辅助滑道(43)的一端相连，辅助滑道(43)的另一端连通至传送平台(4)的传送带(41)上，所述辅助滑道(43)在传送平台(4)与滑轨(42)之间呈倾斜设置，其倾斜的角度在5°至80°。

2.根据权利要求1所述的一种适用于仓库的自动装卸系统，其特征在于：所述搬送机构(3)包括X轴驱动装置(31)、Y轴驱动装置(32)和Z轴驱动装置(33)，所述X轴驱动装置(31)滑动设置在传输平台(1)上，所述Y轴驱动装置(32)设置在X轴驱动装置(31)上，所述Z轴驱动装置(33)设置在Y轴驱动装置(32)上，随X轴驱动装置(31)和Y轴驱动装置(32)同步运动，并将产品放置在放置架(2)上设置。

3.根据权利要求2所述的一种适用于仓库的自动装卸系统，其特征在于：所述X轴驱动装置(31)包括滑块(311)，所述滑块(311)设置在传输平台(1)上，并与X轴驱动电机相驱动连接，所述滑块(311)上设置有X轴放置平台(312)，所述X轴放置平台(312)上设置有Y轴驱动装置(32)，所述X轴放置平台(312)上设置有第一感应器，与X轴驱动电机相电联。

4.根据权利要求2所述的一种适用于仓库的自动装卸系统，其特征在于：所述Y轴驱动装置(32)包括Y轴放置平台(321)，所述Y轴放置平台(321)通过导向柱(322)设置在X轴放置平台(312)上，所述X轴放置平台(312)上设置有Y轴升降电机(323)，与Y轴放置平台(321)相驱动连接，所述Y轴放置平台(321)上设置有第二感应器，与Y轴升降电机(323)相电联。

5.根据权利要求2所述的一种适用于仓库的自动装卸系统，其特征在于：所述Z轴驱动装置(33)包括Z轴放置平台(331)，所述Z轴放置平台(331)设置在Y轴放置平台(321)上，所述Z轴放置平台(331)上开设有凹槽，凹槽内设置有传输带(332)，与步进电机相驱动连接，所述Z轴放置平台(331)上还设置有推动气缸(333)，位于传输带(332)的外侧，所述推动气缸(333)的推杆朝向放置架设置。

6.根据权利要求1所述的一种适用于仓库的自动装卸系统，其特征在于：所述挡块感应装置(23)由挡块(231)、升降电机(232)和红外感应器构成，所述放置板(21)的底端处开设有一窗口，所述挡块(231)设置在窗口内，所述挡块(231)的底端与升降电机(232)相驱动连接，并通过升降电机(232)的上升很下降，使挡块(231)在放置板的底端分别形成上升阻挡和下降放行设置，所述挡块(231)的顶端上设置有红外感应器，用于产品的感应。

7.根据权利要求1所述的一种适用于仓库的自动装卸系统，其特征在于：所述放置架(2)的出料端处设置有滑杆(44)，所述滑轨(42)通过滑块滑动设置在滑杆(44)上，与放置架对应的出料端相匹配设置。