[实用新型]多功能无人机实训开发平台

权利要求书

1.多功能无人机实训开发平台，其特征在于：包括机身、机臂组件、支架组件、无人机提手(15)、电池仓(11)、飞控保护仓(16)和GPS定位装置，所述机臂组件的一端与所述机身的侧壁连接，另一端自由设置，所述无人机提手(15)安装在所述机身上端的中间位置，所述飞控保护仓(16)安装在所述机身的内部，且设置在所述无人机提手(15)的下方，所述电池仓(11)安装在机身的下端，所述GPS定位装置安装在所述机身的上端。

2.根据权利要求1所述的多功能无人机实训开发平台，其特征在于：所述机身包括上中心板(17)、侧板(18)和下中心板(19)，所述上中心板(17)与所述下中心板(19)通过所述侧板(18)连接。

3.根据权利要求2所述的多功能无人机实训开发平台，其特征在于：所述上中心板(17)和所述下中心板(19)的形状为六边形。

4.根据权利要求2所述的多功能无人机实训开发平台，其特征在于：所述下中心板(19)上设置有USB下载接口、IIC接口、UART接口和PMU电源接口。

5.根据权利要求2所述的多功能无人机实训开发平台，其特征在于：所述上中心板(17)和所述下中心板(19)之间设置有电子调速器，所述电子调速器一端与所述飞控保护仓(16)连接，另一端与无人机电机(1)连接。

6.根据权利要求1或2所述的多功能无人机实训开发平台，其特征在于：所述机臂组件包括无人机电机(1)、螺旋桨(2)、桨座(3)、电机座(4)、无人机机臂(5)和机臂连接件(6)，所述机臂连接件(6)一端与所述侧壁连接，另一端与所述无人机机臂(5)连接，所述电机座(4)连接在所述无人机机臂(5)远离所述侧壁的一端，所述无人机电机(1)安装在所述电机座(4)上，所述桨座(3)安装在所述电机的上端，所述螺旋桨(2)一端与所述桨座(3)连接，另一端自由设置。

7.根据权利要求1所述的多功能无人机实训开发平台，其特征在于：所述支架组件包括支架连接件(7)、无人机支架(8)、无人机脚架(9)和脚架连接件(10)，所述支架连接件(7)的一端连接在所述机身的下端，另一端与所述无人机支架(8)连接，所述无人机脚架(9)通过所述脚架连接件(10)与所述无人机支架(8)连接。

8.根据权利要求1所述的多功能无人机实训开发平台，其特征在于：所述GPS定位装置包括GPS接收机(12)、GPS支架(13)和GPS底座(14)，所述GPS底座(14)安装在所述机身的上端，所述GPS接收机(12)通过所述GPS支架(13)与所述GPS底座(14)连接。

9.根据权利要求1所述的多功能无人机实训开发平台，其特征在于：所述飞控保护仓(16)内设置有陀螺仪、自动驾驶仪、三轴磁力计、气压高度计、超声波高度计和光流传感器。