[实用新型]一种适用于仓库的自动进料装置

权利要求书

1.一种适用于仓库的自动进料装置，其特征在于：包括传输平台(1)，所述传输平台(1)设置在仓库的地面上，所述传输平台(1)沿放置架(2)的轴向延伸，且大于或等于放置架(2)的长度设置，所述传输平台(1)上设置有搬送机构(3)，沿传输平台(1)移动设置，并将产品搬送至放置架内设置；

所述搬送机构(3)包括X轴驱动装置(31)、Y轴驱动装置(32)和Z轴驱动装置(33)，所述X轴驱动装置(31)滑动设置在传输平台(1)上，所述Y轴驱动装置(32)设置在X轴驱动装置(31)上，所述Z轴驱动装置(33)设置在Y轴驱动装置(32)上，随X轴驱动装置(31)和Y轴驱动装置(32)同步运动，并将产品放置在放置架(2)上设置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于仓库的自动进料装置，其特征在于：所述传输平台(1)为滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种适用于仓库的自动进料装置，其特征在于：所述X轴驱动装置(31)包括滑块(311)，所述滑块(311)设置在传输平台(1)上，并与X轴驱动电机相驱动连接，所述滑块(311)上设置有X轴放置平台(312)，所述X轴放置平台(312)上设置有Y轴驱动装置(32)，所述X轴放置平台(312)上设置有第一感应器，与X轴驱动电机相电联。

4.根据权利要求1所述的一种适用于仓库的自动进料装置，其特征在于：所述Y轴驱动装置(32)包括Y轴放置平台(321)，所述Y轴放置平台(321)通过导向柱(322)设置在X轴放置平台(312)上，所述X轴放置平台(312)上设置有Y轴升降电机(323)，与Y轴放置平台(321)相驱动连接，所述Y轴放置平台(321)上设置有第二感应器，与Y轴升降电机(323)相电联。

5.根据权利要求1所述的一种适用于仓库的自动进料装置，其特征在于：所述Z轴驱动装置(33)包括Z轴放置平台(331)，所述Z轴放置平台(331)设置在Y轴放置平台(321)上，所述Z轴放置平台(331)上开设有凹槽，凹槽内设置有传输带(332)，与步进电机相驱动连接，所述Z轴放置平台(331)上还设置有推动气缸(333)，位于传输带(332)的外侧，所述推动气缸(333)的推杆朝向放置架设置。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种适用于仓库的自动进料装置，其特征在于：还包括有控制装置，与搬送机构(3)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于仓库的自动进料装置，其特征在于：所述控制装置为PLC。

8.根据权利要求4所述的一种适用于仓库的自动进料装置，其特征在于：所述导向柱(322)设有4根，分设在X轴放置平台(312)的四个边角上。

9.根据权利要求5所述的一种适用于仓库的自动进料装置，其特征在于：所述Z轴放置平台(331)上设置有挡块(334)，位于传输带(332)的尾端，且在所述挡块(334)上设置有第三感应器，与步进电机相电联。