[实用新型]一种温室采摘机器人底盘结构

权利要求书

1.一种温室采摘机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘上板和底盘下板，所述底盘上板和底盘下板通过若干支柱连接，所述底盘上板和底盘下板之间设置有主控制器和电池；所述底盘下板的下表四角分别设置有万向轮，所述底盘下板左右两侧还分别设置有驱动轮，所述驱动轮通过相应的避震机构与所述底盘上板、底盘下板连接；所述底盘上板上还设置有激光雷达。

2.根据权利要求1所述的温室采摘机器人底盘结构，其特征在于，所述激光雷达设置在激光雷达架上，所述激光雷达架通过若干铜柱固定在所述底盘上板上。

3.根据权利要求1所述的温室采摘机器人底盘结构，其特征在于，所述驱动轮是轮毂电机，所述轮毂电机通过相对应的电机驱动器与副控制器连接，所述副控制器与所述主控制器连接，所述电机驱动器、副控制器设置在所述底盘上板上；所述轮毂电机通过相对应的电机压块与相应的电机安装板连接。

4.根据权利要求3所述的温室采摘机器人底盘结构，其特征在于，所述电机压块是带有四个螺纹孔的长方体结构，所述电机压块通过四个螺钉和相对应的电机安装板连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的温室采摘机器人底盘结构，其特征在于，所述避震机构包括弹簧避震器，所述弹簧避震器的上端通过相应的避震连接器、连接板与所述底盘上板的中部拉杆连接，所述弹簧避震器的下端通过相应的避震连接器与相对应驱动轮的电机安装板连接，所述电机安装板与合页一端连接，所述合页另一端与所述底盘下板的中部连接杆连接。

6.根据权利要求1所述的温室采摘机器人底盘结构，其特征在于，所述底盘上板的下表左右两端分别设置有支撑杆，两支撑杆之间通过中部拉杆连接。

7.根据权利要求1所述的温室采摘机器人底盘结构，其特征在于，所述底盘下板的上表前后两端分别设置有支撑杆，两支撑杆之间通过中部连接杆连接。

8.根据权利要求1、2、3、4、6或7所述的温室采摘机器人底盘结构，其特征在于，所述底盘上板和底盘下板的主体部分均采用铝板，所述底盘上板的支撑杆和中部拉杆、所述底盘下板的支撑杆和中部连接杆均采用铝型材。

9.根据权利要求1、2、3、4、6或7所述的温室采摘机器人底盘结构，其特征在于，所述支柱与所述底盘上板和底盘下板的连接处分别设置有角铁以加强连接。