[实用新型]取料机构有效
| 申请号： | 201921940460.7 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN211594215U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 丁少勋;张永方;赵遂章;杨汉斌 | 申请（专利权）人： | 河南裕展精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 赵文曲;余剑文 |
| 地址： | 451162 河南省郑州市航空港*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
1.一种取料机构，其特征在于：所述取料机构包括至少一个取料单元，所述取料单元包括底板、浮动板、缓冲件、连接件、吸附件和脱料件；
所述底板与所述浮动板之间通过至少一个所述缓冲件连接，所述浮动板向所述底板靠近时，所述缓冲件缓冲所述浮动板靠近所述底板的力；
所述吸附件设于所述底板背对所述浮动板的一面，以吸附物料；
所述连接件连接于所述浮动板背对所述底板的一面，所述连接件可连接一驱动件以驱动所述取料机构移动以吸附物料；
所述脱料件与所述底板连接，所述脱料件可使物料脱离所述吸附件。
2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述底板背对所述浮动板的一面还设有多个用于定位物料的定位件。
3.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于：所述底板与所述脱料件的连接处位于所述定位件所围设的空间内。
4.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于：多个所述定位件设于所述吸附件外围以定位物料的边缘。
5.如权利要求4所述的取料机构，其特征在于：所述底板设有导向柱，所述浮动板设有与所述导向柱配合的让位口；
所述底板还包括至少一个导正销，所述导正销凸设于所述底板背对所述浮动板的一面。
6.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述取料单元还包括顶板，所述顶板设于所述浮动板背对所述底板的一侧，所述顶板与所述脱料件连接，所述脱料件与所述底板滑动连接。
7.如权利要求6所述的取料机构，其特征在于：所述脱料件与所述浮动板滑动连接，所述脱料件套设有复位件，所述复位件两端分别抵接所述顶板和所述浮动板。
8.如权利要求6所述的取料机构，其特征在于：所述取料单元还包括至少一个脱料动力件；
所述脱料动力件连接所述连接件，所述脱料动力件可下压所述顶板，使所述脱料件抵持物料以使物料脱离所述吸附件。
9.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述取料机构还包括连接板，所述连接板包括至少一个连接端；
每个所述连接端均连接一个所述取料单元的所述连接件；
所述连接板被驱动件驱动以通过所述连接件带动所述取料单元移动，以接触并吸附所述物料。
10.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述取料机构还包括一连接部，所述连接件通过所述连接部与设置在所述取料机构外部的驱动件连接。
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