[实用新型]一种高温冶金生产用机器人多层次热防护装置

权利要求书

1.一种高温冶金生产用机器人多层次热防护装置，其特征在于，包括立柱挡渣板、机身隔热罩、小臂防热盾、手部防溅板、末端执行器耐高温纤维套；所述机器人安装在固定的立柱上，所述立柱的四周环绕有若干片立柱挡渣板，所述机身隔热罩用于保护机器人整体，所述机身隔热罩上开设有可供机器人关节臂进出机身隔热罩的缝隙；所述小臂防热盾安装在机器人小臂上，用于保护机器人小臂；所述手部防溅板安装在末端执行器上，用于保护机器人手部；所述末端执行器耐高温纤维套包裹在末端执行器上，用于保护末端执行器。

2.根据权利要求1所述的热防护装置，其特征在于：所述热防护装置还包括用于保护机器人本体的防热防尘罩衫。

3.根据权利要求2所述的热防护装置，其特征在于：所述防热防尘罩衫的内部能够通入冷却气体。

4.根据权利要求1所述的热防护装置，其特征在于：所述机身隔热罩安装在机器人旋转底座上，可随旋转底座一起转动。

5.根据权利要求1所述的热防护装置，其特征在于：所述手部防溅板安装在末端执行器上靠近机器人手部的位置。

6.根据权利要求1所述的热防护装置，其特征在于：所述机身隔热罩的下部延伸至立柱挡渣板，与立柱挡渣板有部分重叠。

7.根据权利要求1所述的热防护装置，其特征在于：所述机身隔热罩、小臂防热盾、手部防溅板均由多孔网板构成骨架，骨架的外部四周封闭式覆盖有耐高温隔热板；所述末端执行器耐高温纤维套由轻质耐高温纤维材质材料制成。

8.根据权利要求7所述的热防护装置，其特征在于：所述多孔网板为不锈钢多孔网板，所述耐高温隔热板为轻质耐高温纤维棉板。

9.根据权利要求3所述的热防护装置，其特征在于：所述防热防尘罩衫为隔热防尘服，所述隔热防尘服采用耐200℃以上高温、阻燃的复合材料制成。

10.根据权利要求9所述的热防护装置，其特征在于：所述复合材料为高硅氧玻纤复合布。