[实用新型]一种多维度旋转轴连接装置

权利要求书

1.一种多维度旋转轴连接装置，应用于低空低速飞行器的姿态控制机构，其特征在于，包括：

支架(1)；

安装于所述支架(1)、用于连接两个偏航轴的第一连接机构(2)；

安装于所述支架(1)、用于连接两个滚动轴的第二连接机构(3)；

安装于所述支架(1)、用于连接两个俯仰轴的第三连接机构(4)；

所述连接机构包括：位于被连接的两个轴之间、与被连接轴(6)的延长线平行、且配置在被连接轴(6)的轴线(9)对称偏置后的位置的两个传动轴(8)，以及配置在所述传动轴(8)和被连接轴(6)之间用于传递角动量的动量传递机构(7)。

2.根据权利要求1所述的多维度旋转轴连接装置，其特征在于，所述动量传递机构(7)为齿轮组。

3.根据权利要求2所述的多维度旋转轴连接装置，其特征在于，所述齿轮组包括两个传动齿轮(71)和一个承动齿轮(72)，两个所述传动齿轮(71)安装在两个所述传动轴(8)，所述承动齿轮(72)用于连接被连接轴(6)，所述承动齿轮(72)分别与两个所述传动齿轮(71)啮合。

4.根据权利要求3所述的多维度旋转轴连接装置，其特征在于，所述支架(1)为正六面体结构的壳体，所述承动齿轮(72)位于所述壳体端部中心位置，所述壳体端部中心处设置有传动外接口(5)。