[实用新型]一种香精香料桶的夹持装置及转运车

权利要求书

1.一种香精香料桶的夹持装置，其特征在于，其包括：

横梁（1），其内设有滑轨（11），所述横梁（1）两端均设有第一驱动机构（12）；

悬挂臂（2），其数量为两个，所述悬挂臂（2）包括第二驱动机构（21），两个第二驱动机构（21）分别通过滑块（22）滑动连接于滑轨（11）上，每个滑块（22）连接一个所述第一驱动机构（12）；

夹持组件（3），其数量为两个，所述夹持组件（3）包括连接轴（31）和横轴（32），所述连接轴（31）为一端开孔的中空结构，每个连接轴（31）未开孔的一端连接一个所述第二驱动机构（21）；所述横轴（32）一端插设于所述孔内，且端部套设有弹簧（33），所述弹簧（33）设置于所述孔内，且另一端抵接所述孔的内壁，所述横轴（32）另一端穿出连接轴（31），且端部连接吸盘组件（4），所述吸盘组件（4）包括大吸盘（41）和小吸盘（42），所述小吸盘（42）套设于大吸盘（41）内。

2.如权利要求1所述的香精香料桶的夹持装置，其特征在于：所述第二驱动机构（21）为气缸，其包括套筒（211）和插设至套筒（211）内可活动伸缩的活塞杆（212），所述套筒（211）固定连接所述滑块（22），所述活塞杆（212）端部连接所述连接轴（31）。

3.如权利要求2所述的香精香料桶的夹持装置，其特征在于：所述套筒（211）两侧均设有导向组件（5），所述导向组件（5）包括导向套（51）和穿设于导向套（51）的导向杆（52），两个导向套（51）通过固定座（53）与套筒（211）连接，两个导向杆（52）的一端和活塞杆（212）端部均通过固定板（54）连接所述连接轴（31）。

4.如权利要求1所述的香精香料桶的夹持装置，其特征在于：所述大吸盘（41）和小吸盘（42）均为橡胶材质的椭圆吸盘。

5.如权利要求1所述的香精香料桶的夹持装置，其特征在于：所述大吸盘（41）和小吸盘（42）通过螺柱（43）固定连接，所述横轴（32）靠近吸盘组件（4）的端面开设有与螺柱（43）适配的螺纹孔，所述螺柱（43）与所述横轴（32）螺纹连接。

6.如权利要求5所述的香精香料桶的夹持装置，其特征在于：所述螺柱（43）具有连通小吸盘（42）气室的通道，所述螺柱（43）位于大吸盘（41）和小盘中间的侧壁开设有与所述通道连通的第一通孔，所述螺柱（43）位于大吸盘（41）和所述横轴（32）之间的侧壁设有与所述通道连通的第二通孔，所述第二通孔通过真空管道与真空泵连接。

7.如权利要求5所述的香精香料桶的夹持装置，其特征在于：所述大吸盘（41）的盘口与螺柱（43）端面的距离大于所述小吸盘（42）的盘口与螺柱（43）端面的距离。

8.一种按照权利要求1所述的香精香料桶的夹持装置的转运车，其特征在于，其包括：

车架（6），其包括两个横杆（61）和一个连接杆（62），两个横杆（61）相互平行且水平设置，两个横杆（61）的一端通过连接杆（62）固定连接；

所述夹持装置的横梁（1）两端分别固定于立柱（7）顶端，两个立柱（7）分别设置于两个横杆（61）中部。

9.如权利要求8所述的转运车，其特征在于：所述连接杆（62）上设有推手（8），每个横杆（61）底部设有两个万向轮（9）。

10.如权利要求9所述的转运车，其特征在于：所述连接杆（62）和两个横杆（61）所在的平面与所述横梁（1）和立柱（7）所在的平面相垂直，且所述推手（8）的推杆（81）与所述横梁（1）和立柱（7）所在的平面相平行。