[实用新型]一种内转子DD马达

说明书

本实用新型公开了一种内转子DD马达，包括承重底座，所述承重底座的顶部固定安装有防护壳体，且所述承重底座和防护壳体的连接位置处安装有密封机构，且所述密封机构包括固定安装在承重底座和防护壳体连接位置处的密封胶垫，且所述承重底座的内侧对应密封胶垫的正下方位置处滑动安装有辅助环板，且所述辅助环板的底部等距分布有多个张力弹簧，其中所述张力弹簧上远离辅助环板的一端与承重底座的底部固定连接；通过设计安装在承重底座和防护壳体连接位置处的密封机构，实现了对承重底座和防护壳体的密封处理，同时实现了对承重底座和防护壳体之间因振动产生间隙的快速填充处理，增加了内转子DD马达在使用过程中的稳定性和防水性。

技术领域

本实用新型属于DD马达技术领域，具体涉及一种内转子DD马达。

背景技术

DD马达是伺服技术发展的产物，除延续了伺服电机的特性外，因为其低速大扭矩结构简单，减小机械损耗、低噪声、少维护等独有的特点，被广泛应用于各行各业。

现有的内转子DD马达在使用时，由于体积较小，且为了便于对内转子DD马达内零件进行回收或检修，多是通过旋合或螺钉等固定方式，而由于内转子DD马达长期处于震荡环境下，极易导致壳体与底座支架松动，从而极大的降低内转子DD马达的防水性能和稳定性，为此我们提出一种内转子DD马达。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内转子DD马达，以解决上述背景技术中提出的现有可拆卸式内转子DD马达在使用时壳体之间极易产生缝隙，且不便进行快速填充影响装置稳定性和防水性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内转子DD马达，包括承重底座，所述承重底座的顶部固定安装有防护壳体，且所述承重底座和防护壳体的连接位置处安装有密封机构，且所述密封机构包括固定安装在承重底座和防护壳体连接位置处的密封胶垫，且所述承重底座的内侧对应密封胶垫的正下方位置处滑动安装有辅助环板，且所述辅助环板的底部等距分布有多个张力弹簧，其中所述张力弹簧上远离辅助环板的一端与承重底座的底部固定连接，其中所述密封胶垫的底部内侧位置处设置有防水槽，且所述承重底座的内底部位置处对应防水槽的卡合位置处配合开设有防水环，所述密封胶垫的外侧环绕固定有限位环体，且所述防护壳体的内侧开设有供限位环体滑动的限位环槽。

优选的，所述承重底座的外侧固定安装有外接线。

优选的，所述密封胶垫和防水槽为一体式结构。

优选的，所述密封胶垫和限位环体为一体式结构。

优选的，所述辅助环板的外侧等距分布有多个限位卡块，且所述承重底座上开设有供限位卡块滑动的滑孔槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设计安装在承重底座和防护壳体连接位置处的密封机构，实现了对承重底座和防护壳体的密封处理，同时实现了对承重底座和防护壳体之间因振动产生间隙的快速填充处理，极大的增加了内转子DD马达在使用过程中的稳定性和防水性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的承重底座和防护壳体局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型的辅助环板结构示意图；

图中：1、承重底座；2、防护壳体；3、外接线；4、密封胶垫；5、辅助环板；6、张力弹簧；7、防水环；8、防水槽；9、限位环体；10、限位环槽；11、限位卡块。

具体实施方式