[实用新型]一种图形切割装置

说明书

本实用新型提供了一种图形切割装置，包括：收纳盒、图形堆叠长条、长条固定组件、切割组件和传动组件；收纳盒上方设有开口；长条固定组件将图形堆叠长条竖直固定在收纳盒上方；切割组件垂直于长条固定组件设置，传动组件带动切割组件移动，以上下调整切割组件在图形堆叠长条上的切割位置，进而通过切割组件切割图形堆叠长条上对应位置的图形卡片。本实用新型的有益效果是：本实用新型所提出的技术方案提出了一种图形切割装置，提供了一种图形自动切割的新方法，可用于助长机器人等需要自动切割功能的设备的内部；设置为两层刀片，设计圆柱形凸轮进刀，电机带动凸轮旋转，实现左右平移进刀切割图形，零部件少，不易出现故障，工程适用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种图形切割装置。

背景技术

随着儿童早教行业的发展，越来越多的早教机器人出现在了市场上，比如现在比较流行的助长机器人；

但现有助长机器人内部的切割装置多为一层刀片，切割过程复杂，零部件很多，容易出现故障。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种图形切割装置，包括：收纳盒、图形堆叠长条、长条固定组件、切割组件和传动组件；

所述收纳盒上方设有开口；所述长条固定组件将所述图形堆叠长条竖直固定在所述收纳盒上方；所述切割组件垂直于所述长条固定组件设置；所述传动组件与所述切割组件活动连接；所述传动组件带动所述切割组件移动，以上下调整所述切割组件在所述图形堆叠长条上的切割位置，进而通过所述切割组件切割所述图形堆叠长条上对应位置的图形卡片；

所述切割组件包括：切割刀片、刀片连接杆、第一电机、支撑杆、第一支撑连接部、倒“T”型限位部、第一滑动连接杆、第二滑动连接杆、传动部、第二电机、第二支撑连接部和固定连接部；

所述固定连接部一端为外部设备连接端，另一端分别与所述第一支撑连接部和所述第二支撑连接部的一端固定连接，且所述第一支撑连接部和所述第二支撑连接部沿所述固定连接部上下相对设置；所述第一支撑连接部的另一端固定连接所述支撑杆的一端，所述支撑杆垂直于所述第一支撑连接部水平设置；

所述倒“T”型限位部包括竖直连接杆和水平限位筒；所述竖直连接杆的一端固定连接至所述水平限位筒的正中间位置，另一端固定连接至所述支撑杆上，所述水平限位筒为两个底面之间设有贯穿限位孔的圆柱形，所述第一滑动连接杆的一端固定连接至所述第一电机的未设有转轴的一端，另一端穿过所述贯穿限位孔，以使所述第一滑动连接杆滑动连接在所述倒“T”型限位部上，且所述第一滑动连接杆可在所述水平限位筒滑动；

所述切割刀片有两片，上下相对设置，且之间有缝隙；两片所述切割刀片的未设置刀口的一端固定连接至所述刀片连接杆的一端，所述刀片连接杆的另一端固定连接至所述第一电机的转轴；通过所述第一电机的转轴的转动，带动所述切割刀片转动；所述支撑杆的长度小于所述第一滑动连接杆的长度和所述第一电机的长度之和，以防止所述切割刀片在旋转的过程中和所述支撑杆发生碰撞；

所述第二支撑连接部的另一端固定连接至所述第二电机的未设有转轴的一端；所述第二电机的转轴水平设置于所述支撑杆的下方，且与所述第一滑动连接杆平行；

所述传动部为圆柱状，一端固定连接至所述第二电机的转轴，且所述传动部上设有螺旋状的滑槽；所述第二滑动连接杆的一端固定连接在所述第一滑动连接杆上，另一端插设在所述滑槽内，且可以沿着所述滑槽滑动；通过所述第二电机的转轴转动，带动所述传动部转动，进而通过所述第二滑动连接杆带动所述第一滑动连接杆在所述倒“T”型限位部的水平限位筒内滑动，以带动所述切割刀片前后运动。

进一步地，所述贯穿限位孔为方形限位孔；所述第一电机和所述第二电机分别与外部处理器电性连接；所述外部处理器为单片机。