[实用新型]一种灌篮与图形认知助长机器人

权利要求书

1.一种灌篮与图形认知助长机器人，其特征在于：包括：机器人本体(1)、图形切割装置(2)、灌篮感应装置(3)和感应地毯(4)；

所述机器人本体包括头部(11)、躯干(12)和连接臂(13)；所述头部(11)设置于所述躯干(12)的上端；所述连接臂(13)设置于所述躯干(12)的一侧；所述躯干(12)中空，且内部设置有所述图形切割装置(2)；所述躯干的侧面设置有与所述连接臂(13)位置对应的竖直滑槽(122)；

所述灌篮感应装置(3)设置于所述躯干(12)的设有连接臂(13)的一侧，所述图形切割装置(2)穿过所述竖直滑槽(122)连接至所述连接臂(13)的一端，所述连接臂(13)竖直设置，且另一端固定连接所述灌篮感应装置(3)；所述灌篮感应装置(3)水平设置，且所述连接臂(13)可以沿着所述竖直滑槽(122)滑动，以调整所述灌篮感应装置(3)的高度，适应客户的身高；所述感应地毯(4)位于所述灌篮感应装置(3)的正下方。

2.如权利要求1所述的一种灌篮与图形认知助长机器人，其特征在于：所述头部(11)内设置有处理器。

3.如权利要求2所述的一种灌篮与图形认知助长机器人，其特征在于：所述灌篮感应装置(3)包括感应球(31)、感应框(32)和红外测距传感器(33)；所述感应框(32)的一端固定设置所述感应球(31)，另一端固定连接所述连接臂(13)的一端，中间设置有第一触摸传感器(321)；所述感应球(31)内部设置有第二触摸传感器，所述红外测距传感器(33)位于所述感应地毯(4)的上方；所述红外测距传感器(33)与所述处理器电性连接，以将所测得的高度数据发送至所述处理器。

4.如权利要求2所述的一种灌篮与图形认知助长机器人，其特征在于：所述图形切割装置(2)包括：收纳盒(22)、图形堆叠长条(23)、长条固定组件(24)、切割组件(25)和传动组件(26)；

所述收纳盒(22)上方设有开口；所述长条固定组件(24)将所述图形堆叠长条(23)竖直固定在所述收纳盒(22)上方；所述切割组件(25)垂直于所述长条固定组件(24)设置；所述传动组件(26)与所述切割组件(25)活动连接；所述传动组件(26)带动所述切割组件(25)移动，以上下调整所述切割组件(25)在所述图形堆叠长条(23)上的切割位置，进而通过所述切割组件(25)切割所述图形堆叠长条(23)上对应位置的图形卡片；

所述切割组件(25)包括：切割刀片(251)、刀片连接杆(252)、第一电机(253)、支撑杆(254)、第一支撑连接部(255)、倒“T”型限位部(256)、第一滑动连接杆(257)、第二滑动连接杆(258)、传动部(259)、第二电机(2510)、第二支撑连接部(2511)和固定连接部(2512)；

所述固定连接部(2512)一端连接所述连接臂(13)的未连接所述灌篮感应装置(3)的一端，另一端穿过所述竖直滑槽(122)分别与所述第一支撑连接部(255)和所述第二支撑连接部(2511)的一端固定连接，且所述第一支撑连接部(255)和所述第二支撑连接部(2511)沿所述固定连接部(2512)上下相对设置；所述第一支撑连接部(255)的另一端固定连接所述支撑杆(254)的一端，所述支撑杆(254)垂直于所述第一支撑连接部(255)水平设置；

所述倒“T”型限位部(256)包括竖直连接杆(2561)和水平限位筒(2562)；所述竖直连接杆(2561)的一端固定连接至所述水平限位筒(2562)的正中间位置，另一端固定连接至所述支撑杆(254)上，所述水平限位筒(2562)为两个底面之间设有贯穿限位孔的圆柱形，所述第一滑动连接杆(257)的一端固定连接至所述第一电机(253)的未设有转轴的一端，另一端穿过所述贯穿限位孔，以使所述第一滑动连接杆(257)滑动连接在所述倒“T”型限位部(256)上，且所述第一滑动连接杆(257)可在所述水平限位筒(2562)滑动；

所述切割刀片(251)有两片，上下相对设置，且之间有缝隙；两片所述切割刀片(251)的未设置刀口的一端固定连接至所述刀片连接杆(252)的一端，所述刀片连接杆(252)的另一端固定连接至所述第一电机(253)的转轴；通过所述第一电机(253)的转轴的转动，带动所述切割刀片(251)转动；所述支撑杆(254)的长度小于所述第一滑动连接杆(257)的长度和所述第一电机(253)的长度之和，以防止所述切割刀片(251)在旋转的过程中和所述支撑杆(254)发生碰撞；

所述第二支撑连接部(2511)的另一端固定连接至所述第二电机(2510)的未设有转轴的一端；所述第二电机(2510)的转轴水平设置于所述支撑杆(254)的下方，且与所述第一滑动连接杆(257)平行；

所述传动部(259)为圆柱状，一端固定连接至所述第二电机(2510)的转轴，且所述传动部(259)上设有螺旋状的滑槽；所述第二滑动连接杆(258)的一端固定连接在所述第一滑动连接杆(257)上，另一端插设在所述滑槽内，且可以沿着所述滑槽滑动；通过所述第二电机(2510)的转轴转动，带动所述传动部(259)转动，进而通过所述第二滑动连接杆(258)带动所述第一滑动连接杆257在所述倒“T”型限位部(256)的水平限位筒(2562)内滑动，以带动所述切割刀片(251)前后运动；所述贯穿限位孔为方形限位孔；所述第一电机(253)和所述第二电机(2510)分别与所述处理器电性连接。