[实用新型]一种高空作业车卷扬控制系统

说明书

本实用新型涉及一种高空作业车卷扬控制系统，包括卷扬控制阀、电磁阀、卷扬马达、制动器和卷筒，特点是：卷扬控制阀包括单向阀、顺序阀和液控换向阀，单向阀与顺序阀并联形成平衡阀后串联在V1口和C1口之间，液控换向阀为三位四通换向阀，并联在V1、C1口和V2、C2口之间，电磁阀为三位四通电磁阀，安装在液控换向阀和油泵之间，卷扬马达与卷扬控制阀和卷筒连接，制动器安装在卷扬马达上。本实用新型利用液控换向阀建立A口、B口、Dr口和K口的逻辑关系，实现对卷扬制动器的高效、可靠调控，利用平衡阀平衡吊重负载，保证卷扬马达的运动稳定性，具有结构简单、控制灵活、可靠安全、经济性好、易推广实施等优点。

技术领域

本实用新型属于高空作业设备技术领域，具体涉及一种高空作业车卷扬控制系统，主要用于高空作业车。

背景技术

高空作业车在使用时常用位于工作平台上的液压卷扬同地面进行物品传递，该液压卷扬通常由液压马达、行星齿轮、制动器和卷扬控制阀等组成。在液压卷扬起吊过程中，马达会受到起吊物品对其施加的拉力作用，为了防止马达在拉力作用下加速运动，通常在液压系统中设置平衡阀来维持液压系统中的压力稳定，平衡拉力；在液压卷扬吊重静止过程中，主要靠卷扬制动器来维持吊重不发生下滑。但是在实际高空作业过程中，卷扬制动器受系统管路长、系统回油压力大等因素的影响，在吊重静止过程中有时会自动打开而导致吊重下滑，产生了极大的安全隐患。因此，希望设计一种新的高空作业车卷扬控制系统，能实现对卷扬制动器进行高效、可靠的调控，以提高卷扬在高空或者长距离管路使用时的工作安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简单、控制灵活、可靠安全、经济性好的高空作业车卷扬控制系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该高空作业车卷扬控制系统，包括卷扬控制阀、电磁阀、卷扬马达、制动器和卷筒，其特征在于：所述卷扬控制阀包括单向阀、顺序阀和液控换向阀，所述单向阀与顺序阀并联形成平衡阀，该平衡阀串联在V1、C1口之间，所述液控换向阀并联在V1、C1口和V2、C2口之间；所述电磁阀安装在卷扬控制阀与油泵之间，所述卷扬马达与卷扬控制阀连接，且卷扬马达的U口与C1口连接，卷扬马达的D口与C2口连接，所述卷扬马达的U口和D口分别控制卷扬沿相反方向旋转，所述卷扬马达上安装有制动器，所述制动器与液控换向阀的K口相连，并且在液控换向阀处于中位时通过液控换向阀的Dr口与油箱连接，所述卷扬马达连接卷筒，卷筒在卷扬马达作用下进行顺时针或逆时针旋转。卷扬工作时，吊重通过绳索吊在卷筒上，卷筒旋转时带动吊重上升或下移，卷扬控制阀通过控制卷扬制动器来控制卷扬马达的运动，使卷筒在卷扬马达的作用下静止或者旋转，并能通过切换卷扬控制阀中液控换向阀的工作状态实现卷筒旋转方向的改变，电磁阀能控制油路通断或者切换系统的油路方向。当液控换向阀处于中位时，制动器通过K口和Dr口与油箱连接，制动器中的控制油直接流回油箱，保证制动器锁紧可靠。

作为优选，本实用新型的单向阀的入口与V1口连接，单向阀的出口与C1口连接，所述顺序阀的安装方向与单向阀的安装方向相反。当V1口为进油口时，液压油只能沿单向阀通入C1口，并起防止液压油发生回流的作用；当V1为出油口时，液压油无法从单向阀处流出，只能在压力超过顺序阀的调定压力值后，通过与单向阀安装方向相反的顺序阀流出。

作为优选，本实用新型的顺序阀为内控式顺序阀。由于主油路的压力不高，因此顺序阀可选用内控式，直接通过主油路取油，顺序阀在卷扬马达执行下降操作时起背压阀作用，在顺序阀的两端形成压力差，用于平衡吊重施加的负载，使马达按设定速度进行旋转，控制下降速度。